■【六本木】機械学習モデル/ソフトウエア開発：AD/ADAS開発＜ソニー×ホンダのJV＞

職種

AI・データマイニング

勤務地

東京都港区赤坂 9-7-2　ミッドタウン・イースト9階

年収

800万～2,000万円

仕事内容

＜チームのミッション/責任＞
知能化された自動運転・運転支援システムを実現する機械学習による認識・制御技術開発
＜詳細＞
他部門や開発パートナー、研究機関などと国内外問わず協業し、自動運転・運転支援システムにおける下記業務をお任せします。また、海外での現地評価、開発なども行っていただきます。
具体的な業務内容：
◆機械学習、ディープラーニング等のAI技術を活用した認識技術開発
◆機械学習、ディープラーニングを活用した他車予測・行動計画・軌道生成のAIモデルおよびソフトウエアの開発
◆AI認識アルゴリズムのソフトウエア設計・実装（枝刈り、量子化、蒸留、組み込みECUへの実装）
◆AIモデルおよびソフトウェアの学習、検証のためのフレームワークの開発（MLOps、シミュレーション環境の構築）
◆AIモデルおよびソフトウェアの学習、検証のためのデータセットの開発（実車データの計測、合成データの生成）
＜開発ツール等＞
・言語：C、C++、Python
・OS：QNX、Linux
・AIツール：Pytorch、TensorFlow、MLflow、MetaflowCaffe、Chainer、 等
・クラウドデプロイ系環境ツール：AWS、Azure、GCP、Docker、Git、Kubernetes 等
＜この役割を通じて得られる経験・スキル＞
●最先端の認識技術開発スキルと商品化の経験
●Camera（カメラ）/Lidar（ライダー）/Radar（レーダー）と機械学習を用いたハイエンドな認識技術の開発
●認識から制御までのEnd-to-End（E2E）機械学習モデルの開発
★AFEELA 1について：https://www.shm-afeela.com/ja/product/afeela1/
変更の範囲：会社の定める業務

応募条件

[必須要件]※業界不問／製品不問
■機械学習を用いた認識技術/制御技術の研究/開発経験（いずれか3年以上）
＜事例＞
・センシングソフトウェア
・画像認識/物体検知アルゴリズム
・センサ信号からの物体識別アルゴリズム
・センサーフュージョンアルゴリズム
・AIモデルの経路制御適用
・AIモデルの認識から制御までEnd-to-End適用
・AIモデル最適化
■英語力（抵抗ない方）
[歓迎要件]
□自動運転、安全運転支援システムに関する知識・開発経験、組み込みコード実装の経験（経験3年以上）
□大規模システムの開発経験（経験3年以上）
□カメラ、レーダー、ライダー、ソナーなどセンサーに関する基礎知識または実務経験
□GDPR等プライバシーポリシーに関する知識・開発経験
□組み込み向け量産コードの開発経験、ソフトウェアテスト、ASIL対応、Automotive SPICE Level2以上の開発経験
□実車を用いた自動運転/運転支援機能の機能評価の経験

休日休暇

◎完全週休二日制　◎慶弔休暇　◎年末年始　◎夏期休暇　◎有給休暇（入社初年度を除き、年間20日の有給休暇を付与します（入社初年度は、入社月に応じた日数を付与）。長期連休との接続など、積極的な取得を奨励しています。）　◎出張時の休暇接続取得（視野の拡大やユーザー視点の体験のため、国内外問わず、出張時に有給休暇を接続するなどして現地での滞在を延長することを認めています（延長にかかる交通費や宿泊費などはすべて自己負担となります）

年間休日数

126日

就業時間

09:00～17:30

企業概要

＜日本で最も新しい完成車メーカー(EV)／ソニーグループ(50%)・本田技研工業(50%)出資／次世代モビリティAFEELAの開発～販売事業／多様な知で革新を追求し、人を動かす。＞
★公式Youtube：https://www.youtube.com/@sonyhondamobility
★AFEELA_Youtube：https://www.youtube.com/@shmafeela
＜AFEELAについて＞
ソニー・ホンダモビリティが考えるモビリティ体験の中心に存在する“FEEL”を表した「AFEELA」は、人が、モビリティを“知性を持つ存在”として「感じる」こと、また、モビリティがセンシングとネットワークに代表される先進技術を用いて、人と社会を「感じる」こと、というインタラクティブな関係性を表現しています。AFEELAとして初めて発売するモデルAFEELA 1は、米国カリフォルニア州にて2025年内の正式発売を予定しています。
※今後の展開…AFEELA1（セダンタイプ）2025年受注開始/2026年出荷予定、AFEELA 2（SUV型）2027年発売予定、AFEELA 3（小型車）2028年以降予定
＜Concept of AFEELA＞
Autonomy、Augmentation、Affinity、3つの「A」。それは私たちのモビリティが成長していく未来の方向。そして、人々に響かせたい新たな価値。
■Autonomy：進化する自律性…モビリティに自律的な知性を。そうして目指すのはモビリティにとって不可欠な安心安全の提供です。私たちはセンサー技術や様々なインテリジェント技術を組み合わせ、深い安心感のある移動を実現します。
■Augmentation：身体・時空間の拡張…安心安全の上に成り立つ移動空間は、ユーザーに運転以外の楽しみを提供する可能性を秘めています。私たちはこれまでの時間、空間の概念を拡張させるような新しい体験を提案していきます。
■Affinity：人との協調、社会との共生…人々に向かって、社会に向かって開かれたモビリティへ。カスタマーはもちろん、多くのクリエイターやパートナーとAFEELAの可能性を拡げる。オープンで自由な環境を整えていきます。
★AFEELA 1紹介ページ：https://www.shm-afeela.com/ja/product/afeela1/
＜Technology&Heritage＞※一部抜粋
◆Multi Modal Sensing：360度、テクノロジーの目が見張る。
車内外に18個のカメラ、1個のLiDAR、9個のレーダー、12個のソナー、計40個ものセンサーを搭載するAFEELA。これらのセンシングデバイスが高精度に周囲360度をモニタリングし、周囲の車や歩行者、障害物などの存在をいち早く認識します。またメータークラスタディスプレイ上には、AFEELAが認識する周囲の空間をリアルタイムに3Dグラフィックスでビジュアル化。ドライバーが自らの目でも瞬時かつ直観的に周辺状況を把握でき、ひときわ深い安心感が得られます。また、車内に設置されたドライバーモニタリングカメラにより、ドライバーの体調不良や眠気を感知し、注意喚起を促します。
◆AI for ADAS：先進のAI技術を活用したシームレスな運転支援。
LiDARやカメラなど、最先端のセンシングデバイスから得た膨大なデータを複合的（センサーフュージョン）に認識・分析し、適切な走行経路を提案するのがAIの役割。大規模言語学習（LLM）の基盤技術であるTransformer。その中でも映像に特化したVision Transformer（ViT）など、最新のAI技術を惜しみなく投入。
Perception（認識）、Prediction（予測）、Planning（行動計画）の各工程において、高度な運転支援を目指します。 また、駐車支援にもAIを活用。LiDARやカメラのデータを複合的に使用して、車両前方の空車スペースと駐車経路スペースをいち早く推定・検出。これにより、ドライバーが選択した駐車位置に対して自然でスマートな駐車経路を作成して、自動的に駐車します。
◆800TOPS：すべての移動体験を最適化する次世代基準の演算性能。
高度な運転支援やAIエージェントなど、未来を見越したモビリティづくりに欠かせないのが強力なコンピューティング性能です。AIと半導体技術のリーディングカンパニーであるQualcomm Technologiesとの提携により、AFEELAにはその頭脳としてSnapdragon Ride PlatformのSoCを搭載。これにより、最大800TOPSもの演算性能を持つ、世界最高峰のインテリジェント・モビリティが完成しました。このプラットフォームの秘めた力を活用し、より幅広い条件でレベル2/2+の運転支援を提供するだけでなく、将来は特定の条件下での自動運転機能レベル3をも実現可能に。もちろん運転支援の性能向上に加え、将来的な自動運転を見据えた進化に対応するソフトウェアのアップデートにも寄与していきます。
※TOPS：1秒あたりの演算処理回数（兆回）の単位。Tera Operation Per Secondの略語。
◆Cloud Technologies：AFEELAはクラウドと共に進化する。
AFEELAは、クラウドとの連携により、あなたのモビリティライフを革新的に変えていきます。スマートフォンのアプリで、空調操作やドアのロックなど、様々な機能を遠隔操作。走行履歴や充電履歴は、アプリで簡単に確認でき、過去のドライブを振り返りながら、より効率的な運転へと導きます。そして、AFEELA前方のMedia barも多様なテーマやコンテンツから、あなた好みのスタイルにカスタマイズできます。AFEELAは、単なる移動手段を超え、あなたのパートナーとして、より安全で快適なドライブをサポートします。
◆OTA（Over the Air）：常につながる、常に新しく。
「モビリティは人と共に成長する。」ワイヤレスネットワークで接続された高度なシステムにより、AFEELAは、常に最新の状態にアップデートされます。機能の進化・追加に加え、お客様一人ひとりの運転スタイルを学習し、より個人に適したアシストを実現。さらに、エンタテイメント体験も続々と提供することで、 AFEELAとのモビリティライフは、時間とともに深みを増していきます。未来へ、そしてあなたへ。 AFEELAは進化し続けます。

従業員数

350人