★【袋井】運動制御システムの研究開発＜技術研究本部＞

職種

組み込み

勤務地

静岡県袋井市久能3001-10

年収

500万～900万円

仕事内容

【業務概要】
・二輪／四輪／マリン／ドローン／ロボットなどの運動体を対象とする。
・運動体の動特性を同定＆制御し、指令通りの位置・姿勢を実現する（運動制御）。
・指令通りに動くようになった運動体を、最適な経路で動かす（経路計画）。
・運動体のシミュレータや制御器をライブラリ化し、社内のモデルベース開発の基礎を作る。

【職務内容】
モビリティやロボットの運動制御ソフトウェアの開発をお任せします。
具体的には、下記の中から1つまたは複数の業務を担当していただきます。
・モビリティ(二輪車/ボート/ドローンなど)の運動解析と運動制御
・多関節ロボット・表面実装機・ワイヤボンダの運動解析と運動制御
・制御システム開発における設計・評価の各種業務
・制御部門におけるプロジェクトチーフ相当の全体業務とりまとめ
事例紹介：転ばない二輪（企画・機能開発・コスト開発・実験まですべて研究部内で実施しています。）https://news.yamaha-motor.co.jp/2023/024516.html

【開発テーマ】
- 転ばない二輪
- BEV-MBD環境
- 揺れない船
- 水中曳航体
- 船底検査
- 柔らかいドローン
- ロボット制振
- ワイヤボンダ制振
- 露光装置制振
- ロボット力制御
- 学習×運動制御
- 精密モータ制御
参考ページ：
https://global.yamaha-motor.com/jp/recruit/career/features/rd/?_gl=1%2a1d8cp9a%2a_gcl_au%2aMTExNjk0MDUyMC4xNzM3OTQxNzUy

【募集背景】
ヤマハ発動機では、陸海空のモビリティ事業およびロボット事業において、顧客ニーズに即した最先端の製品を迅速に開発するため、モビリティやロボットの運動や姿勢を制御する研究開発の領域で即戦力となる経験豊富な制御開発エンジニアを募集します。

【やりがい・魅力】
陸海空のモビリティから産業用ロボットまで様々な運動体の運動制御の研究プロジェクトが存在し、その中から適性を見て1つまたは複数のプロジェクトを担当していただきます。理論とシミュレーションだけでなく、実際にモノを動かして先端的な開発を経験することができます。
・研究・開発職特設サイト：https://global.yamaha-motor.com/jp/recruit/career/features/rd/
・エボルビング制度
ヤマハ発動機の研究部門には、社員の自由闊達な自主研究を奨励する「エボルビングR&D活動」という制度があります。通称「5％ルール」と呼ばれるこの取り組みは、日々の研究活動のうち、5％の時間を業務とは直接関わりのない研究テーマに充てられる制度です。

【求める人物像】
・チャレンジ精神と協調性の両方を持って業務遂行できる方
・机上の作業だけでなく、フィールドで実験業務もできる方
・計画性をもって業務に取り組める方

応募条件

【必須】
・力学/数学の基礎知識を有する方
・制御システムの開発経験を有する方
・普通自動車免許
・TOEIC 500点以上
【歓迎】
・MATLAB/Simulinkを用いた制御システムの開発経験がある方
・ROS2を用いた制御システムの開発経験がある方

休日休暇

完全週休2日制　年末年始、GW、夏季休暇（各9日程度）　有給休暇（入社3ヶ月経過後10日～最高15日）　年次有給休暇　ライフサイクル休暇制度　3連続有給休暇取得制度　傷病・介護・看護の特別休暇制度等

年間休日数

121日

就業時間

08:45～17:30

企業概要

＜ブランドスローガン『Revs your Heart』　モーターサイクルを中心に多彩な製品をグローバルに展開＞
【事業内容（製品）】
◆二輪車事業(二輪車、海外生産用部品)　　◆マリン事業(船外機、水上オートバイ、レジャーボート、FRPプール、漁船、和船)　　◆特機事業（ATV(四輪バギー)、ROV、スローモービル、ゴルフカー、発電機、除雪機、汎用エンジン)　　◆産業用機械・ロボット事業(サーフェスマウンター、産業用ロボット、車いす)　　◆その他事業(自動車用エンジン、電動アシスト自転車、産業用無人ヘリコプター)
【関連会社】
◆連結子会社：135社（国内24社、海外111社）、持分法適用子会社：5社、持分法適用関連会社29社
【従業員数】連結：52701人、単体：10366人
【売上高】連結決算：売上収益：2兆5762億円　営業利益：1815億円（2024年12月期）
【主な株主】
日本マスタートラスト信託銀行株式会社（18.03%）、株式会社日本カストディ銀行（5.84%）、ヤマハ株式会社（4.73%）、トヨタ自動車株式会社（3.78%）、SMBC日興証券株式会社（3.37%）（2023年12月末現在）
【事業所一覧】
本社、磐田南工場、新居事業所、グローバルパーツセンター、浜松ロボティクス事業所、中瀬工場、袋井工場、森町工場、豊岡技術センター、袋井南工場、袋井技術センター、浜北工場、都田事業所、東京事務所、ヤマハモーターイノベーションセンター横浜、ヤマハモーターアドバンストテクノロジーセンター（横浜）

従業員数

53,701人