■【東京】ヒューマノイドロボットの研究開発＜未来創生センター＞

職種

組み込み

勤務地

東京都文京区後楽1丁目4-18　東京本社

年収

500万～1,680万円

仕事内容

特色…トヨタは、人類の進歩と豊かな未来を築くため、ヒューマノイドロボットの研究開発に注力しています。この研究を加速させるため、ヒューマノイドロボット研究開発の最前線で活躍してきた即戦力の人材を募集します。
＜概要＞
トヨタは、労働力不足の解消や危険作業の代替といった社会的課題の解決と、人々に感動を与えることを通じて人類の進歩と豊かな未来を築くため、ヒューマノイドロボットの開発に注力しています。特に、近年の学習技術の革新は、この分野の可能性を飛躍的に拡大させましたが、これにはソフトウェアの進化に加え、それを支えるハードウェアの進展も必要です。
この研究開発を一層加速させるため、研究成果と実績を有し、自身も研究者として手を動かしながら、国内外の研究機関との連携・開発をリードできる即戦力の人材を募集します。
＜詳細＞
＜研究マネージャー＞
◆ヒューマノイドロボット向け学習制御の研究戦略立案と実装評価
◆ヒューマノイドロボットの電気システム全般の開発戦略立案
＜研究スタッフ＞
◆各専門分野での実装・評価
◆国内外の研究機関との共同研究の推進
◆国内外のトップカンファレンスへの参加、研究発表　など
■本求人の想定役割：メンバー・チームリーダー・マネージャー
■在宅勤務…職場上司が認めた場合、在宅勤務可。必要性に応じて開発現場に在社。
＜採用の背景＞
下記の2つの観点で採用を強化しています
・深いダイナミクスの知識を有する人材を補強し、運動制御開発を加速するため
・機械学習の知見をヒューマノイドロボットの運動制御に取り入れるため
AIによる学習による脚型ロボットの制御も大きなトレンドとなっており、二足歩行ロボットへの適用例徐々にみられるようになってきています。
またハードウェアの観点からもソフトロボティクスの要素が追加されると完全剛体として考慮できないこともあり、機械学習を用いた制御系の実現が望まれる状況です。
そこで世界最先端の技術をキャッチアップしながら独自理論を織り込み、実環境で使える技術に磨き上げ貢献頂けることを期待しています。
◆職場イメージ
20～40代の若いエンジニアが多い部署です。
自主性を重んじるオープンでフラットな組織を目指しており、また社内他部署、国内外の大学・研究機関との連携も盛んに行っています。
よろしければ、以下をご参照ください。
未来につながる研究
https://global.toyota/jp/mobility/frontier-research/
TECH PLAY/トヨタのヒューマノイドロボット
https://techplay.jp/column/1667
◆職場ミッション
未来創生センターでは、モビリティのみにとどまらず、それらを取り巻く環境やロボット、サービス、社会システムなど、幅広い事業の出口を見据えた研究開発を行っています。
ダイナミックロボティクスグループでは異業種とのコラボによりヒューマノイドロボットの実証活動で現場を経験する機会を多く持ちながら、次世代技術の研究開発を両立して進めるポリシーの元、ヒューマノイドロボットの研究開発に取り組んでいます。
◆やりがい
●様々な専門家が垣根なくワンチームとして集い、一体感を持って開発を進めています。どの領域も自身で手を動かすのが基本スタンスであり、自分事としてモノづくりに取り組むことができます。
●中長期の大目標がありつつも、短期的な成果を披露する実証の機会も多いので、お客様の意見を直に聞いて次の開発にフィードバックすることができます。
●ヒューマノイドロボットは非常に複雑な構成であり、開発中は多くの予期せぬトラブルに見舞われます。それでも自身の思い描いた通りにロボットが動作したり、それを多くの方が見て喜んで頂けたときに大きなやりがいを感じます。
◆PR
未来創生センターは、トヨタ自動車社内での最先端研究部署であり、モビリティカンパニーとしての未来の事業を担うシステムや要素技術の研究開発を実施しています。
その中でヒューマノイドロボットの研究開発も将来に向けた可能性ある領域として精力的に開発に取り組んでいます。
ヒューマノイドロボット x 〇〇による新価値創造という観点で他業界とのコラボレーションを数多く実施しており、実証の機会をすでに多く持っていることが強みです。
またそれら用途に応じた70cm程度の小型ロボットから2mを越える大型ロボットまで有し、用途に応じて様々なハードウェアPFを使い分けて開発を行うことができます。
また中長期を視野に抜本的に要素技術を見直し、さらなる運動性能の向上に焦点を当てた次世代ヒューマノイドロボットの研究開発にも力を入れており、共同研究を通じて先端的な社内外の研究者、技術者と広く連携しながら開発を進めることが出来ます。
＜処遇等補足＞
参考）各役割と想定年収
■メンバー相当
想定年収：5000000円～
トヨタでの資格：担当事技職 or 指導職以上
■チームリーダー相当
想定年収：8300000円～
トヨタでの資格：主任職以上
■マネージャー相当
想定年収：15400000円～
トヨタでの資格：基幹職以上
※給与は経験・能力を考慮の上決定となり、選考の結果、想定役割以外でのオファーとなる場合があります。

応募条件

■査読付き国際学会での発表経験
■ロボティクスや最適化数学を用いたロボットの運動生成や制御アルゴリズムをゼロから実装した経験
■海外競技会（DARPA Robotics Challengeなど）への参加経験
■回路設計、アートワーク設計の経験
■リアルタイムOSの知識、経験
[歓迎要件]
□50件以上の査読付き国際学会の発表実績
□国際学会での実績（editor経験やBest Paper Awardなどの表彰）
□国内外の専門委員の経験

休日休暇

◎完全週休2日制（土・日）　◎夏季　◎年末年始　◎有給　◎産前・産後休暇　◎育児休職／介護休職（各最長2年）

年間休日数

122日

就業時間

08:30～17:30

企業概要

＜自動車および関連部品の研究開発、製造、販売、その他＞
※豊田自動織機製作所（現在の豊田自動織機）の自動車部門が独立して誕生した世界最大の自動車メーカー
★オウンドメディア「トヨタイムズ」：https://toyotatimes.jp/
★トヨタYouTubeショールーム：https://www.youtube.com/@toyotajpchannel
★トヨタウェイ2020：https://global.toyota/jp/company/vision-and-philosophy/toyotaway_code-of-conduct/
★talentbook：https://www.talent-book.jp/toyota
◆自動車事業 ： 「TOYOTA」ブランド、「LEXUS」ブランドにおける各種自動車の開発・製造・販売
◆e-TOYOTA事業 ： クルマとITを融合させた新しい価値を提供、ユーザの皆様のカーライフをサポート
◆マリン事業 ： 安全で快適、環境に優しいお客様にとって魅力あるボートの開発・製造・販売
◆バイオ・緑化事業 ： 植林事業、環境緑化事業、畜産バイオマス活用事業等の環境改善ビジネス
◆新規事業開発 ： エアロ、環境・エネルギー、新素材、エンジニアリング、起業家、ライフサポート、放送　など

従業員数

383,853人