【滋賀】ロボットエンジニア

職種

製品開発／研究開発(電気・電子)

勤務地

滋賀県草津市青地町648-1　秘密基地人機一体

年収

360万～540万円

仕事内容

「人機プラットフォーム」における、ロボット工学技術を用いた「駆動ユニット、重機のロボット化・電動化、人型重機」のプロトタイプの研究開発をご担当いただきます。
これまでのご経験と希望に合わせて下記の業務に携わっていただきます。（例示）
＜ロボット工学・制御＞
・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案
・上記制御理論のシミュレーションと実装
＜ソフトウェア・アプリケーション開発＞
・組み込みプログラミング
・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定
・上記機器を統合したロボットシステムの設計
・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装
・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計
・上記ソフトウェアシステムに係わるリアルタイムプログラムや
UI
の実装
＜ハードウェア設計・開発＞
・ロボット全体の概略・詳細設計
・減速機、モータ、ベアリング、センサ等の主要部品の選定、発注
・加工用データの作成、加工会社様とのやりとり
・3D
プリンティング（データ作成、造形）
・ロボット等の組み立て
・制御盤メーカ様等とのやりとり
・制御盤、電気回路設計
・電源、バッテリーの選定
・その他ロボット全体のハードウェア研究開発に関する業務全般
＜その他＞
・論文執筆、学会発表
・知財創出

応募条件

【必須条件】
・高専、大学、大学院でロボット工学を学ばれた方（運動学・動力学 等）
・（ものづくりの企業での）設計、研究、開発の業務経験 1 年以上
【歓迎条件】
・博士号（理工学系）
・基礎的なプログラミングスキル
・メカトロの知見
・学生ロボコンの経験
・クライアント企業との折衝経験
・学会発表経験

休日休暇

完全週休二日制(土曜、日曜、祝日)　慶弔休暇　年末年始　夏期休暇　有給休暇　※平均有給取得日数 12日／年　年次有給休暇以外に人機特別休暇（入社一定期間後から年間12日相当）

年間休日数

125日

就業時間

09:30～18:30

企業概要

人機一体は先端ロボット工学技術の広範な社会実装のプラットフォームを実現しています。
事業会社で既存商品の販路先が広がらない等の慢性的な悩みに対して、人機一体プラットフォームはサブスクリプション型の知的財産活用サービスを提供し様々な企業の問題解決に貢献しています。
【金岡博士について】
2002年京都大学大学院 機械工学専攻 博士後期課程研究指導認定退学、京都大学博士（工学）取得。同年立命館大学理工学部ロボティクス学科助手。2003年立命館大学理工学部ロボティクス学科講師。2007年マンマシンシナジーエフェクタズ株式会社を設立、代表取締役社長就任。2008年立命館大学総合科学技術研究機構ロボティクス研究センター客員教授。2015年株式会社人機一体に商号変更、代表取締役社長就任。現在に至る。
・金岡博士のプレゼン動画　https://youtu.be/-T2EIOzxZ3o

従業員数

22人