【G513】制御開発エンジニア（FB制御・ロボット軌道最適化）（積層造形プロジェクト/兵庫）

職種

製品開発／研究開発(電気・電子)

勤務地

兵庫県神戸市西区高塚台1-5-5

年収

610万～1,120万円

仕事内容

アーク溶接は複雑な溶接現象を伴うため、これまでの実証フェーズを超え、商品化・上市を達成するために、溶接ロボットを計画通り、かつミリ単位の制度で制御するアルゴリズムが重要となります。そのため、積層造形プロジェクトの制御担当として、以下の業務をご担当いただきます。
・高精度な軌道・モーション制御: 3D積層データに基づき、溶接ロボットを最適な速度・軌道で動作させるための制御ロジック開発。
・センシング・フィードバック制御: 溶融池（プール）の状態や積層高さをリアルタイム計測し、熱歪みや溶着量を瞬時に補正するフィードバック制御技術の実装。
・モデル予測制御（将来）: 将来的には機械学習やAIを取り込み、過去の造形データから変形を先読みして制御に反映させる高度なアルゴリズムの検討。
・システム連携開発: システム開発担当と連携し、生成された造形パスをスムーズにハードウェア（電源・ロボット）へ受け渡すためのインターフェース開発。

＜働き方＞
・平均残業時間：20時間程度/月
・リモートワーク：全社制度として月10日まで利用可能

＜キャリアパス＞
新事業の立ち上げ後は、本人の適性や希望に応じて以下のようなキャリアパスを想定しており、柔軟に対応いたします。
・引続き新事業の拡大に従事
・研究開発業務に従事

＜魅力・やりがい＞
・現行メンバーは、金属材料を溶融させる電源、任意の位置で溶融させるためのロボット制御、造形物を設計、品質予測・評価する技術など、様々な技術バックボーンを有する人材が集まっています。全員が積層造形の素人から始まり、技術や市場を学びながら、新事業創出にチャレンジしています。そんなチャレンジングな環境で、多様なメンバーと協働しながら、多面的な知見や経験を積みながら、技術的な幅が拡げることができます。
・少人数で広範な技術領域をカバーしながら技術開発を進めてきました。分業化を目的とした要員増強ではなく、これまでに開発した技術の「汎用化」「商品化」、そして「標準化」を目的としているため、担当業務の幅は広く、一部には深堀をすることにもなります。
・「不可能」と言われていた技術の実証に成功し、次のステップは社内ものづくりの変革です。また海外の生産拠点への普及や、その次の目標である市場開拓に向けて、お客様との部品開発や大学、国研との共同研究など、活動するフィールドも広範であり、広い裁量の下で、自らの判断での活動が求められます。

＜参考リンク＞
・KOBELCOグループ研究開発のIR資料（2025年9月29日）は【こちら】
　※26ページ目以降にご覧ください。
・日本経済新聞への掲載記事（2025年12月4日）は【こちら】

業務の都合等により、会社の指示する業務への異動を命じることがあります。

＜採用背景＞
当社では、労働人口減少や市場縮小に伴い、省人化かつ製造期間削減、コスト削減が実現可能な、アーク溶接を基にした積層造形に関わる技術開発に2014年から取り組んでまいりました。いくつもの壁にぶつかり、当初は不可能という声も多くありましたが、2020年にプロジェクトとして発足し、「研究開発は勝率ではなく、最後に1勝できれば勝ち」というプロジェクトリーダーの考えの下、諦めずに議論とトライアンドエラーを繰り返し、部品の製造実証に成功いたしました。
次のステップとして、技術の「汎用化」を進めながら、積層造形技術を社内で成熟させ、「商品化」による上市を計画しています。さらに、上市に向けて、積層造形を前提とした部品設計の「標準化」にも取り組みます。
積層造形の未来を共に創るべく、積層造形における溶接ロボットや電源の制御を担う人材を募集いたします。

＜配属組織＞
技術開発本部 機械研究所 積層造形プロジェクト
※技術開発本部の研究開発体制の詳細は【こちら】

＜積層造形プロジェクトのミッション＞
「いつでも」「どこでも（誰でも）」「何度でも」に「何でも」同じものを製造する溶接ワイヤ積層造形の技術開発によって、神戸製鋼所のものづくり変革の促進とその価値を提供する新事業の創出することです。

＜積層造形プロジェクトの現在の体制＞
積層造形プロジェクト6名
・専門部長1名（プロジェクトリーダー）
・主任研究員1名
・主査2名（うち女性１名）
・上席研究員1名（兼務）
・シニアプロフェッショナル1名（兼務）
※年齢構成：60代1名、50代2名、30代3名
※男女比率：男性5名、女性1名
※新卒6名、キャリア0名

＜いずれも必須＞
・ハードウェアの制御経験
・取り組み概要や成果をドキュメント化できる方（成功・失敗に関わらず試行錯誤プロセスは技術資産であるため）

＜あると好ましい経験・スキル＞
・高度な制御アルゴリズムの実装・最適化経験（PID制御やフィードバック制御、モデル予測制御など）
・工作機械・産業用ロボットの制御知見
・論文執筆の経験（技術資産のドキュメント化にあたり論文執筆経験が活かせるため）
・機械学習（AI・画像認識）に関わる知識・経験（将来的にシステムや制御へ機械学習を取り込むことを想定しているため）

＜求める人物像>
・未経験の技術（業務）分野に興味を持ち、積極的にチャレンジできる方
・チームワークを重視し、円滑にプロジェクトを進めることができる方
・異なる部門や関係者とコミュニケーションを取ることができる方
・変化する環境や状況に適応し、新しい課題に対して柔軟に対応できる方

応募条件

＜いずれも必須＞
・ハードウェアの制御経験
・取り組み概要や成果をドキュメント化できる方（成功・失敗に関わらず試行錯誤プロセスは技術資産であるため）

＜あると好ましい経験・スキル＞
・高度な制御アルゴリズムの実装・最適化経験（PID制御やフィードバック制御、モデル予測制御など）
・工作機械・産業用ロボットの制御知見
・論文執筆の経験（技術資産のドキュメント化にあたり論文執筆経験が活かせるため）
・機械学習（AI・画像認識）に関わる知識・経験（将来的にシステムや制御へ機械学習を取り込むことを想定しているため）

休日休暇

夏季、年末年始、慶弔、有給（入社した月に応じて当該休暇年度中に付与。4月入社の場合は、20日付与）、介護、ライフサポート、法令、産前産後休暇、祝日　※年間休日スケジュールを各事業所毎に設定　■有給：平均年間15～20日有休取得　＜その他就業時間補足＞　※始業、終業時間は各事業部により設定　※フレックス有：コアタイム事業部ごとに異なる／時差出勤可　※在宅勤務制度

年間休日数

121日

就業時間

00:00～00:00

企業概要

■多数の世界/国内No.1シェア製品を生み出す「複合経営」企業：鉄鋼メーカーの印象が強い同社ですが、鉄鋼事業以外の事業が6割を占め6つの事業部門と1つの技術開発拠点を持つ「複合経営」企業です。素材から機械・電力まで幅広い事業領域とシナジーが魅力、事業領域ごとに多彩なオンリーワン製品を産み続けています。　例）ハードディスク用アルミ基材（世界60%）/自動車用弁ばね(世界シェア50％)/自動車アルミパネル材（国内50％）/アルミボトル缶(国内70％)/スクリュ式圧縮機(世界50％)/ゴム混練機(世界35％)/樹脂機械(世界37％)
■CNの取り組み：2050年のカーボンニュートラルへ挑戦し、その移行の中で企業価値の向上を図ることが目指すべき将来像と考えております。2050年のカーボンニュートラル達成に向け、当社独自技術の開発推進、外部の革新技術の活用等により、CO2削減に果敢に取り組んでまいります。またMIDREXR、自動車軽量化・電動化への素材供給等、CO2排出削減に貢献する多様なメニューと多様な技術の融合を可能にする強みを活かし、CO2の排出量を限りなく0に近づけることを目標としております。※2020年度約2932万ｔCO2排出量削減を実現。今後は2030年6100万ｔ、2050年1億ｔ以上を目標にしています。

従業員数

38,050人