HC【3013】ロボティクス・ソフトウェアエンジニア (自動運転）

職種

AI・データマイニング

勤務地

東京都

年収

700万～2,500万円

仕事内容

◆本求人は、機械学習・自動運転・コンピュータビジョンのいずれかの領域で経験のあるエンジニアや、大規模なMLOps・データ基盤開発に取り組んできたソフトウェアエンジニア、あるいはロボティクス領域でMLやソフトウェアエンジニアリングに取り組んできた方を対象としています◆
チューリングのミッションは、完全自動運転レベルの自動運転システムの開発を行うことです。自動運転システム全体ではさまざまなモジュールがあり、それらがPub/Sub間通信でやりとりしています。依存関係はできる限りシンプルに開発しているものの、自動運転モデル開発やモデル精度向上のためにはさまざまなソフトウェアイシューを解決する必要があります。今回の求人では、さまざまなレイヤーのソフトウェアイシューに対応できる方を募集しています。MLモデルの学習パイプライン構築や、モデルの量子化・最適化、センサーデータキャリブレーション、車両運動制御実装などさまざまなレイヤーで開発イシューがあります。
※入社時は自身の強みを発揮して特定のイシューで活躍しつつ、さまざまなレイヤーに貢献範囲を広げていくことを期待しています
【業務内容】
下記のうちの全てを担当するわけではなく、自身の強みを活かしたドメインで開発を進めつつ、他領域にも染み出しながら開発を進めていただきます。
・データキャリブレーションや異なるセンサデバイス間座標変換
・データセット作成・改善
・論文や既存実装の調査・再現・実装
・自社データセットを利用した既存実装の評価
・モデル量子化・最適化
・実車でのモデル評価・実験管理
・車両運動制御システムやアルゴリズムの設計・実装
・実車両を用いた制御性能の評価・チューニング
【自分のつくったシステム・MLモデルを実車で試して改善していく】
「データセットやモデルを作る→走行実験→実験ログ解析実験→モデルの管理」という流れで自動運転AIを進化させていきます。自身のつくったモデルを五感で捉えながら改善サイクルを回していきます。机上だけでなく、現実世界からのフィードバックを開発に活かしてください。
【こんな人が活躍しています】
- 自動運転領域で開発経験のあるソフトウェアエンジニア
- 自動車会社でソフトウェア／制御開発をしてきたエンジニア
- システム開発会社でのソフトウェアエンジニア/制御エンジニア
- 広告系メガベンチャー出身の機械学習/ソフトウェアエンジニア

応募条件

【必須スキル】
・チューリングの理念への共感
下記のうちいずれかの経験
・ロボティクスや自動運転などの領域でシステム開発経験
・ミドルウェアおよび制御ソフトウェア開発経験（デバイスドライバなど）
【歓迎スキル】
・多くのコンポーネントから成り立つシステムにおいて開発のボトルネックとなる開発に取り組んでシステム全体の開発に寄与してきた経験
・自動運転システムやインフォテイメントシステムなどの車載組み込みアプリケーション開発経験
・センサーを扱った経験（カメラ、GNSSなど）
・モデルベース制御（MPC等）の実装と最適化
・運動を模擬したモデリング／シミュレータの開発経験
・自動車の運動制御や車両ダイナミクスの知識
【求める人物像】
世界的企業をつくる強い気概のある方
・自走力がありなんでも積極的に取り組める方
・常に謙虚で、相手目線を忘れない人間性
・急激な事業、組織の成長に伴う様々な変化を楽しめる柔軟性
・成長に対して前向きなスタンス
・困難も楽しみながら乗り越えられるタフさ

休日休暇

慶弔休暇　年末年始　夏期休暇　有給休暇　入社時に13日間の有給休暇付与・出産休暇・育児休暇制度完備・小学校3年生が終わるまで取得可能な育児時短制度・子の看護休暇・介護休暇(無給）

年間休日数

124日

就業時間

10:00～19:00

企業概要

「Tuiring株式会社」が目指すは【人類未到の完全自動運転の実現】です。あらゆる条件下において車が人間の代わりに運転操作を行う「完全自動運転」の実現です。「自動運転に必要なのは良い目ではなく良い頭である」というコンセプトを元に、
多くのセンサーや高精度地図を用いるのではなくカメラ画像からEnd-to-End（E2E）で直接運転指示を行う高度な自動運転AIを開発しています。自動車産業は、世界で年間300兆円、日本国内で50兆円規模を誇る基幹産業です。米中では数多くのスタートアップが次々と誕生し、その中でも急成長を遂げて市場をリードする存在が現れています。このようなゲームチェンジが起きている現在だからこそこの領域でチャレンジする意義があると信じチューリングを創業しました。AI技術は、ここ数年でさまざまな分野で急速に進化しその成果を発揮してきました。特に自動運転においてはAIがもたらす革新はこれまでにない速度で進行しています。私たちの第1の技術的信念はAIが交通システムの全体像を理解し、自動運転車が人間のドライバーよりも優れた意思決定を行うことができる未来を信じることです。AIの学習能力は複雑なシナリオにも柔軟に対応し限界を突破することが可能です。AIがもたらす変革は単なる技術的な進歩にとどまらず、社会全体の移動手段をより安全で効率的なものに変える力を持っています。第2の技術的信念は「シンプルさは複雑さに勝る」ということです。AIの開発においてシンプルでありながらも強力なエンド・ツー・エンド（E2E）のアプローチが、最も効率的かつ効果的なソリューションであると考えています。従来の自動運転システムは多くのモジュールが複雑に絡み合っいるため全体の最適化が難しいとされてきました。しかしE2Eアプローチを採用することで私たちはシステム全体をシンプルに保ちつつ卓越した性能を発揮させることができます。これは技術の進化と共にシステムの維持管理を容易にしスケーラビリティを高めるための重要な要素です。自動運転の未来を切り開くための鍵は世界を理解し予測する能力を持つ生成AIにあります。私たちの第3の技術的信念はこの生成AIこそが完全自動運転を実現する唯一の解法であるということです。人間のドライバーが世界の状況を理解し予測して行動するように生成AIもまた膨大なデータを学習してリアルタイムで最適な意思決定を行います。私たちの開発する生成AIは、単なる道路上の状況だけでなく社会全体の動向や予測不可能な事象にも対応できるように設計しています。これによりロングテールのケースにも柔軟に対応し完全自動運転の実現に向けて確かな一歩を踏み出すことができます。
【参考情報】
▼会社HP
https://tur.ing/
▼ Turing Tech Blog
https://zenn.dev/p/turing_motors
▼チューリポ（オウンドメディア）
https://tur.ing/turipo
▼Turing TechTalk #9 自動運転車両のハードウェア＆システム完全解剖
https://www.youtube.com/live/9FNxoaogKbg?feature=shared

従業員数

99人