HC【3014】制御エンジニア (車両運動制御）

職種

AI・データマイニング

勤務地

東京都

年収

700万～2,500万円

仕事内容

本求人は、自動車やロボティクス等の領域で制御系の設計・実装を経験している方を対象としています。チューリングは完全自動運転の実現を目指しているディープテックスタートアップです。
所属するE2Eチームは、完全自動運転を実現するAIモデルの開発を行っています。モデルを向上させるためにはデータ収集から実車へのデプロイまでのサイクルを高速に回すことが重要であり、ソフトウェアとハードウェアを行き来しながら開発を行う必要があります。今回のポジションは車両全体の制御を実現するための募集です。チューリングの自動運転技術で安定して車両を動かすためにAI技術やUIなどのソフトウェアレイヤーの要求を適切に理解し各種ハードウェアのコントロールを担います。さまざまな機能を開発することはもちろんのこと、信頼性や保守性といった面でも高い性能を達成することがミッションとなります。
【具体的な仕事内容】
制御領域での業務はコードベースでの開発がメインとなります。主な内容としては以下のとおりです。
・車両の運動制御システムの設計・実装
・車両の運動制御アルゴリズムの設計・実装
・実車両を用いた制御性能の評価・チューニング
・制御システムの信頼性・安全性の検証
【多くのレイヤーの知見を身につけながらエッジAI実現に挑む】
エッジAI実現のために側に落とし込むために、あらゆるソフトウェアイシューに取り組みます。モデルの知識・システムアーキテクチャー・デバイス領域のすべての知見を活用して完全自動運転AI実現に貢献してください。入社時に全てのレイヤーの知見が必要なわけではありません。各レイヤーの知見を身につけながら前人未到の完全自動運転AI開発に挑んでください。

応募条件

【必須スキル】
・チューリングの理念への共感
・ソフトウェアアーキテクチャの設計経験
・制御理論（現代制御、最適制御）に関する深い知識と実装経験
・運動力学のモデリングとシミュレーション開発経験
・制御系の設計・実装経験（ロボティクス、航空宇宙、自動車）
・C/C++ Python での制御システム実装経験
・Linux環境での開発経験
・普通自動車免許
【歓迎スキル】
・自動運転に関する経路追従に対する制御アルゴリズム開発経験
・データドリブンな制御手法の開発経験
・強化学習や機械学習を活用した制御システムの開発
・モデルベース制御（MPC等）の実装と最適化
・運動を模擬したモデリング／シミュレータの開発経験
・自動車の運動制御や車両ダイナミクスの知識
・CANやその他車載ネットワーク（FlexRay Ethernet等）の実装経験
・制御理論に関する研究実績（修士/博士）
【求める人物像】
・世界的企業をつくる強い気概のある方
・自走力がありなんでも積極的に取り組める方
・常に謙虚で、相手目線を忘れない人間性
・急激な事業、組織の成長に伴う様々な変化を楽しめる柔軟性
・成長に対して前向きなスタンス
・困難も楽しみながら乗り越えられるタフさ

休日休暇

慶弔休暇　年末年始　夏期休暇　有給休暇　入社時に13日間の有給休暇付与・出産休暇・育児休暇制度完備・小学校3年生が終わるまで取得可能な育児時短制度・子の看護休暇・介護休暇(無給）

年間休日数

124日

就業時間

10:00～19:00

企業概要

「Tuiring株式会社」が目指すは【人類未到の完全自動運転の実現】です。あらゆる条件下において車が人間の代わりに運転操作を行う「完全自動運転」の実現です。「自動運転に必要なのは良い目ではなく良い頭である」というコンセプトを元に、
多くのセンサーや高精度地図を用いるのではなくカメラ画像からEnd-to-End（E2E）で直接運転指示を行う高度な自動運転AIを開発しています。自動車産業は、世界で年間300兆円、日本国内で50兆円規模を誇る基幹産業です。米中では数多くのスタートアップが次々と誕生し、その中でも急成長を遂げて市場をリードする存在が現れています。このようなゲームチェンジが起きている現在だからこそこの領域でチャレンジする意義があると信じチューリングを創業しました。AI技術は、ここ数年でさまざまな分野で急速に進化しその成果を発揮してきました。特に自動運転においてはAIがもたらす革新はこれまでにない速度で進行しています。私たちの第1の技術的信念はAIが交通システムの全体像を理解し、自動運転車が人間のドライバーよりも優れた意思決定を行うことができる未来を信じることです。AIの学習能力は複雑なシナリオにも柔軟に対応し限界を突破することが可能です。AIがもたらす変革は単なる技術的な進歩にとどまらず、社会全体の移動手段をより安全で効率的なものに変える力を持っています。第2の技術的信念は「シンプルさは複雑さに勝る」ということです。AIの開発においてシンプルでありながらも強力なエンド・ツー・エンド（E2E）のアプローチが、最も効率的かつ効果的なソリューションであると考えています。従来の自動運転システムは多くのモジュールが複雑に絡み合っいるため全体の最適化が難しいとされてきました。しかしE2Eアプローチを採用することで私たちはシステム全体をシンプルに保ちつつ卓越した性能を発揮させることができます。これは技術の進化と共にシステムの維持管理を容易にしスケーラビリティを高めるための重要な要素です。自動運転の未来を切り開くための鍵は世界を理解し予測する能力を持つ生成AIにあります。私たちの第3の技術的信念はこの生成AIこそが完全自動運転を実現する唯一の解法であるということです。人間のドライバーが世界の状況を理解し予測して行動するように生成AIもまた膨大なデータを学習してリアルタイムで最適な意思決定を行います。私たちの開発する生成AIは、単なる道路上の状況だけでなく社会全体の動向や予測不可能な事象にも対応できるように設計しています。これによりロングテールのケースにも柔軟に対応し完全自動運転の実現に向けて確かな一歩を踏み出すことができます。
【参考情報】
▼会社HP
https://tur.ing/
▼ Turing Tech Blog
https://zenn.dev/p/turing_motors
▼チューリポ（オウンドメディア）
https://tur.ing/turipo
▼Turing TechTalk #9 自動運転車両のハードウェア＆システム完全解剖
https://www.youtube.com/live/9FNxoaogKbg?feature=shared

従業員数

99人