機械設計（機構）エンジニア＜知能化ロボットと連動するハンド部分の高度化を担うエンジニア＞

職種

機械設計

勤務地

東京都江東区3-8-5

年収

500万～900万円

仕事内容

機構設計は、当社Mujin Japan設計部において、ロボットの中核を担うハンドおよびロボットシステムの機構設計・開発を担当します。

知能ロボットと密接に連携するハンド部分を中心に、汎用化・高機能化を推進し、次世代ロボットの進化を支える重要な役割を担っていただきます。

本ポジションで設計するロボットハンドは、複雑な機構によって対象物（ワーク）を把持・搬送する、ロボットシステムの要となるコンポーネントです。その性能は、Mujinのロボットソリューション全体の価値を左右するものであり、業界に新たな自動化の可能性をもたらす中核技術でもあります。

設計業務は単なるCAD図面作成に留まらず、把持方式・機構構成・強度・耐久性・動作安定性といった観点を総合的に考慮し、知能ロボットとしてのシステム性能を最大化するための設計開発を行います。
ロボット制御・ソフトウェアチームとも連携しながら、実機検証を通じて設計を磨き上げていく点も本ポジションの特徴です。また、機構設計に加えて、強度解析や構造設計の知見を活かし、ロボット全体の性能・信頼性を引き出す設計に挑戦できる環境があります。

技術的な挑戦を楽しみながら、革新的な自動化ソリューションを自らの手で形にしていくーその醍醐味を存分に味わえるポジションです。

設計は、顧客に応じたロボットのハンド部・周辺設備・設備全体のレイアウト設計　幅広くにないます。（経験やスキルに応じ複数担当する機会がございます）
0→1要件定義・構想設計から、基本設計、試作開発、詳細設計まで携わります。
※外注設計は一部使うも、量産設計以降になるため、コア要素は同社でにないます。

■職務内容
知能ロボットの能力を最大限発揮するためのコンセプト設計
ロボットハンドを含む機構のプロトタイプ開発設計・評価
ロボット周辺設備の設計
図面作成・Document管理

■ロボットハンド開発について
https://mujinspire.mujin.co.jp/ja/2023/05/%e3%83%ad%e3%83%9c%e3%83%83%e3%83%88%e3%81%ae%e6%89%8b%e3%80%8e%e3%83%ad%e3%83%9c%e3%83%83%e3%83%88%e3%83%8f%e3%83%b3%e3%83%89%e3%80%8f%e3%81%ae%e9%96%8b%e7%99%ba%e3%81%ae%e9%9b%a3%e3%81%97%e3%81%95/

■キャリアパス
難易度の高い機構設計をリードする機械設計のスペシャリスト：業界を変える新規ソリューションの開発　デバンニングロボット「TruckBot」
機械設計メンバーや協力会社をマネジメントするチームマネージャー
構内物流の全体自動化を支える設備設計エンジニア
機械・電気・制御・ソフトエンジニアをリードし、自動化案件をとりまとめるプロジェクトマネージャー
製造・物流構想からお客様の自動化構想をリードする物流自動化コンサルタント


★MujinはフィジカルAIの分野で日本を代表する先端企業の一つであり、世界的に見てユニコーン級の評価を受けています★
Mujinは「MujinOS」という世界初のAIネイティブOSを開発し、カメラ・LiDAR・モーターを統合して物理世界で自律認識・判断・行動を実現します。
デジタルツインを活用し、ティーチングなしでロボットを最適化でき、トヨタやファーストリテイリング、花王、日立物流などの大手製造業・物流業界で導入されています。

2025年12月にNTTグループやカタール投資庁から364億円を調達し、累計資金調達が596億円に達しました。
NTTのIOWN・生成AIと融合し、製造・物流を超えたフィジカルAI拡大を目指しています。
国内外2000社超の導入実績を持ち、ユニコーン目前の評価で物流・製造の自動化をリード。
競合（Boston Dynamics、Flexivなど）と比べ、汎用OSの独自性で差別化され、日本発の有望株として注目されている企業です。
そんな同社の価値を最大発揮できるメカエンジニアとして、参画いただけるチャンスとなります。

応募条件

【必須】
・5年以上の設計部又は開発部での実務経験若しくは研究機関での経験
・設計計算に必要な4力学等の基礎知識または、メカトロ・ロボティクスに関する知識
・機構設計の経験
・3D CAD(Inventor、Solidworks、SolidEdge、Catia等)またはそれに準ずるツールを使った業務経験がある
【歓迎】
・ロボット関連技術の開発業務経験
・PDM（Product Data Management）の運用・構築経験
・サーボモータや空気圧機器を使用した装置の開発経験
・電気設計の基本知識
・工場レイアウトや倉庫レイアウトの設計経験、２Dレイアウト等

休日休暇

慶弔休暇　年末年始　夏期休暇　有給休暇　完全週休二日制（土日）　介護休暇　マタニティ休暇（取得・復帰実績有）　育児休暇（取得・復帰実績有）　その他、会社カレンダーに準ずる休日

年間休日数

125日

就業時間

08:45～17:15

企業概要

＜Mujin Japan事業内容＞
・自動化エンジニアリング事業
・生産・SCM戦略・自動化戦略コンサルティング事業

CTOのRosen Diankov博士の研究のもと、50年間不可能だったモーションプランニング技術のロボットへの実用化を世界で初めて成功。
その成果をもとに独自のロボット制御技術（Mujin MI） によって産業用オートメーションの常識を覆し、世界中のサプライチェーンに革新をもたらしています。
労働人口減少や重労働、2024年の物流問題など、深刻化する社会課題に対応すべく、物流・製造・小売・流通等の各業界で、世界初の完全自動化を次々と実現しています。
物流・製造現場での入出荷・仕分け・荷下ろし・積み付け・ばら積みなどの工程をも自動化にできる知能ロボットシステムから、工程間搬送を担うAGV（無人搬送車）をも提供されており、単一作業の自動化にとどまらず、複数ラインの最適化まで支援できる点がMujin Japanの大きな強みです。これを支えるのが、業界トップレベルのエンジニアリング力と自社開発のプロダクトです。
こうした技術と実績が評価され、国内外の企業から高い支持を獲得。2024年には、サプライチェーン戦略や中長期経営戦略を支援するコンサルティング事業を開始し、ハードウェアとソフトウェアを融合させた“完全自動化トータルソリューション”の開発も本格化しました。
「MujinOS」という世界初のAIネイティブOSを開発し、カメラ・LiDAR・モーターを統合して物理世界で自律認識・判断・行動を実現します。国内外2000社超の導入実績を持ち、フィジカルAIの分野で日本を代表する先端企業の一つであり、世界的に見てユニコーン級の評価を受けています。競合と比べ、汎用OSの独自性で差別化され、日本発の有望株として注目されています。

約1000兆円規模とも言われる巨大なオートメーション市場において、我々はこの領域の「プライムベンダー」を目指し、技術と戦略の両面からクライアント企業の成長を支える真のビジネスパートナーへと進化を続けています。

＜数字で見るMujin（一部抜粋）＞
2011年：東大本郷キャンパスの一間で創業
2019年：シリーズBにて75億の大型借入資金調達し、ファーストリテイリングと戦略提携
2021年：米国支社設立
2023年：シリーズCにて150億円調達（累計232億円）
2024年：アクセンチュアとのJV設立、欧州支社開設、イオンと戦略提携
2025年：12月にNTTグループやカタール投資庁から364億円を調達し、累計596億円に到達

＜業界評価＞
・受賞数：24
・ロボット関連特許数：550＋
・特許ランキング：17位（Top20に唯一のベンチャー企業としてランクイン）
★一般社団法人CSA経営協会が主催し、これからの社会に必要な若手が育つ企業を表彰する「第6回CSA賞」を受賞
https://www.mujin.co.jp/news/10586/
・市場を切り拓く高難度ミッションが社員を成長させており、若手の挑戦環境が実証されている
・「ワークハード（懸命に働く）文化」の醸成と根付かせる仕組みがあり、活気あるプロフェッショナル集団が形成されている
・若手が育つグローバルな環境があり、多様な多国籍の同年代が切磋琢磨する環境がある
・ビジョンの実現に社員が誇りを持って、日々の仕事に取り組んでいる
・高い成長実績、外部からの高い評価、巨大な市場における独自ポジションを確立している

＜導入事例＞
トヨタ自動車、ユニクロ、イオン、ファンケル、カインズ、花王、BMW、スターバックス等

従業員数

170人