【R＆D-024】Mechanical Engineer（ヒューマノイドロボット開発）

職種

機械設計

勤務地

東京都

年収

600万～1,000万円

仕事内容

■AIRoA内のプロジェクトで使用するセミ/フルヒューマノイドの開発
■リーダー・フォロワーシステムなどのテレオペレーションシステムの開発
■ハンドの開発
■プロジェクトで使用する検証環境構築および治具開発

【AIRoAについて】
AIRobot Association（AIRoA）は、画期的な取り組みを開始します。数百台のヒューマノイドロボットを用いて、ヒューマノイドロボットの操作データを100万時間分収集し、それを活用してVision-Language-Action（VLA）モデルを学習させます。私たちの独自性は実世界データとヒューマノイドプラットフォームの前例のない規模だけではなくあらゆるものをオープンでアクセス可能にするというコミットメントにもあります。AIRoAはデータセット、学習済みモデル、ベンチマークを誰もが利用できる共有の「ロボット・データ・エコシステム」の構築を目指しています。実現が成功すれば、世界中の研究者が、私たちのオープン評価プラットフォームを通じて、標準化されたヒューマノイドロボット上で自らのモデルを評価できるようになることを期待しています。

【協会としての取り組み】
AIRoAは産学連携でのロボット研究・実証を進めており、外部メディアでもその狙いが紹介されています。

・日刊工業新聞（ニュースイッチ）
https://newswitch.jp/p/45677
・PC Watch
https://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/2001880.html

「1社では集められない種類と量のロボットデータを扱いたい」ロボティクスエンジニアにとって、稀有な環境です。

※雇用形態：1年の有期雇用形態となりますが、基本的に毎年更新を想定しています。詳しくは面接でご確認お願い致します）

応募条件

■機械工学、製造工学、または関連分野の修士号以上
■機械設計（製品/機構/筐体いずれか）における5年以上の実務経験

＜機械設計＞
■機械製品設計、機械アセンブリ、ツール、治具の設計に関する豊富な経験
■材料選定、公差設定、および必要に応じた公差スタックアップ解析の実務経験
■2D図面（組立図・部品図）の作成、改訂経験
■SolidWorks・CATIA・OnShape・Creo等の3D CADソフトウェアを用いたアセンブリ設計の実務経験

＜ロボティクスシステム統合＞
■ロボット（ヒューマノイド、双腕ロボット等）または同等の複雑さを持つメカトロニクス製品の機械設計経験
■電子、ソフトウェアチームと連携し、センサ／アクチュエーションを含む機械システムを統合した経験
■運動、荷重、耐久を考慮した設計判断（可動域、干渉、剛性、重量、熱、振動等）を行い、試作検証で成立させた経験

＜製造と品質>
■試作から検証・バリデーションまでのハンズオン経験
■試験結果/不具合解析に基づき、設計変更で再発防止までの一貫した経験
■DFx（製造性、組立性、検査性等）を考慮した設計の実務経験
- 公差設計（公差設定、必要に応じた公差スタックアップ）により、組立後の機能、性能を成立させた経験

【歓迎スキル】
＜専門スキル＞
■アクチュエータ（ブラシレスDCモーター、高精度ギアボックス等）およびセンサー（6軸力覚センサー、IMU、触覚センサ等）の選定・統合経験
■ロボットの運動学・動力学（順運動学、逆運動学、ヤコビアン）に関する知識・実務適用経験
■FEA（線形・非線形構造解析、振動解析、熱解析）および解析計算の実務経験
■ANSYS Abaqus等のFEAツール Adams Gazebo等の運動シミュレーションツールの使用経験

＜ロボティクス領域経験＞
■二足歩行ロボットのダイナミクスと制御に関する直接的な経験
■ヒューマノイドロボットまたは同等に複雑な機械システムの生産・スケーリングに関する経験
■油圧・空圧アクチュエーションシステムの設計・制御経験

＜規制・安全＞
■製品の安全性、規制、コンプライアンス基準（例：ISO 13482等）に関する知識
製造とプロジェクト管理
■グローバルな製造環境での業務経験（サプライヤー選定、金型設計、生産立ち上げ、スケーリング等）
■ターンキー製造ソリューションの提供経験
■リーン製造、Six Sigma、継続的改善ツールに関する知識
■量産フェーズの不具合対応／設計変更運用（ECR/ECO等）経験

＜その他＞
■若手エンジニアの指導や、ステークホルダーへの影響力を発揮したリーダーシップ経験
■多分野エンジニアリングチームをリードする能力
■自動車、コンシューマーエレクトロニクス、または同様に複雑なハードウェアシステムでの経験

休日休暇

土日(完全週休2日制）・慶弔休暇・年末年始休暇・夏季休暇・有給休暇(年間30日：1か月につき2.5日付与）

年間休日数

105日

就業時間

09:00～18:00

企業概要

＜協会設立の背景と創業の経緯＞
一般社団法人AIロボット協会（AI Robot Association、略称AIRoA）は、AIとロボット技術を統合し、汎用ロボット（フィジカルAI）の実現を目指すことを目的として、2024年12月に設立された非営利団体です。
近年、生成AIや大規模基盤モデルの進展により、言語や画像の分野では飛躍的な技術革新が起きています。一方で、ロボット分野においては、実世界での動作データが十分に共有されておらず、学習データの分断が技術進化の大きな障壁となってきました。企業や研究機関ごとにロボットデータが閉じた環境で管理され、再利用やスケールが難しいことが、汎用ロボットの実現を妨げてきたのです。
こうした課題を解決するため、早稲田大学や東京大学をはじめとするアカデミアの研究者と、日本を代表する製造業、IT企業、ロボティクス企業が連携し、産業の垣根を越えてデータと知見を共有する中立的なプラットフォームとしてAIRoAが誕生しました。

＜AIRoAのミッションと事業の中核＞
AIRoAの中核事業は、「ロボットデータエコシステム」の構築です。これは、複数の企業や大学が協力し、ロボットの実稼働によって得られる大規模データを収集、整備、共有し、それを基盤としてロボット用の基盤モデルを開発、公開する取り組みです。
具体的には、以下の事業を展開しています。
ロボット実環境データの大規模収集と管理
実際に稼働するロボットを用いて、行動、視覚、環境、操作ログなどのデータを長期間にわたり収集し、研究開発に利用可能な形で蓄積、管理しています。
ロボット基盤モデルおよび個別モデルの研究開発
収集したデータをもとに、視覚、言語、行動を統合的に扱うロボット基盤モデルの研究開発を推進しています。特定用途に限定されない汎用性の高いロボットAIの実現を目指しています。
オープンなデータおよびモデルの公開
開発したデータセットやモデルは、国内外の研究者や開発者が利用できる形で公開し、世界規模での技術発展を促進します。
国産汎用ロボット開発コンペティションの企画運営
ロボット基盤モデルの開発を加速するため、国際学会と連携したコンペティションやデモイベントを開催し、実証と評価の場を提供しています。

＜創業者および運営体制＞
AIRoAの理事長は、早稲田大学 理工学術院 基幹理工学部 教授の尾形哲也氏です。尾形氏は、発達ロボティクスや認知発達モデルの分野で長年研究を行い、日本のAIロボティクス研究を牽引してきた研究者です。
理事には、東京大学、京都大学をはじめとする主要大学の教授陣や、ロボティクス・AI分野の第一線で活躍する研究者、企業技術者が参画し、産学官連携による強固な運営体制を構築しています。

＜会員企業および協力企業（抜粋）＞
◎正会員：株式会社ABEJA、GMOインターネットグループ株式会社、KDDI株式会社、SB Intuitions株式会社、Telexistence株式会社、トヨタ自動車株式会社 未来創生センター、日本電気株式会社、富士通株式会社、さくらインターネット株式会社、株式会社松尾研究所、三菱電機株式会社、日産自動車株式会社、株式会社PKSHA Technology、川田テクノロジーズ株式会社、株式会社ハイレゾ、株式会社デンソー、株式会社日立製作所、PwCコンサルティング合同会社、セイコーエプソン株式会社、NTTドコモビジネス株式会社、SCSK株式会社、クアルコムジャパン合同会社、パナソニックホールディングス株式会社

〇育成会員：株式会社Algomatic、コネクテッドロボティクス株式会社、株式会社Jizai、株式会社Preferred Robotics、東京ロボティクス株式会社、ugo株式会社、FastLabel株式会社、株式会社APTO、株式会社クフウシヤ、オムロンサイニックエックス株式会社、株式会社XNOVA、株式会社Insight Edge

●賛助会員：株式会社いすゞ中央研究所

◆有識者会員：尾形哲也、松尾豊、谷口忠大、牛久祥孝

従業員数

20人