【R＆D-024】Mechanical Engineer（ヒューマノイドロボット開発）

職種

機械設計

勤務地

東京都

年収

600万～1,000万円

仕事内容

■AIRoA内のプロジェクトで使用するセミ/フルヒューマノイドの開発
■リーダー・フォロワーシステムなどのテレオペレーションシステムの開発
■ハンドの開発
■プロジェクトで使用する検証環境構築および治具開発

【AIRoAについて】
AIRobot Association（AIRoA）は、画期的な取り組みを開始します。数百台のヒューマノイドロボットを用いて、ヒューマノイドロボットの操作データを100万時間分収集し、それを活用してVision-Language-Action（VLA）モデルを学習させます。私たちの独自性は実世界データとヒューマノイドプラットフォームの前例のない規模だけではなくあらゆるものをオープンでアクセス可能にするというコミットメントにもあります。AIRoAはデータセット、学習済みモデル、ベンチマークを誰もが利用できる共有の「ロボット・データ・エコシステム」の構築を目指しています。実現が成功すれば、世界中の研究者が、私たちのオープン評価プラットフォームを通じて、標準化されたヒューマノイドロボット上で自らのモデルを評価できるようになることを期待しています。

【協会としての取り組み】
AIRoAは産学連携でのロボット研究・実証を進めており、外部メディアでもその狙いが紹介されています。

・日刊工業新聞（ニュースイッチ）
https://newswitch.jp/p/45677
・PC Watch
https://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/2001880.html

「1社では集められない種類と量のロボットデータを扱いたい」ロボティクスエンジニアにとって、稀有な環境です。

※雇用形態：1年の有期雇用形態となりますが、基本的に毎年更新を想定しています。詳しくは面接でご確認お願い致します）
「無期転換申込権」の対象となりますので、通算5年を超えた場合は希望されれば「期間の定めのない契約（無期雇用）」に切り替えることができます。

＜参考URL＞
◇AIロボット協会の公式サイトです。ミッションや活動内容、AI×ロボットの全体像を理解できます。
https://www.airoa.org/ja

◇協会の設立背景やビジョンを紹介しています。社会実装に向けた方向性を把握できます。
https://www.airoa.org/ja/about

◇設立時のプレスリリースです。事業目的や取り組み内容を整理して理解できます。
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000001.000158322.html

◇最新ニュース一覧です。プロジェクト進捗や取り組みの最新動向を確認できます。
https://www.airoa.org/ja/news

◇AIロボット協会の活動全体を俯瞰できる外部記事です。業界における位置づけや意義を理解できます。
https://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/2001880.html

応募条件

■機械工学、製造工学、または関連分野の修士号以上
■機械設計（製品/機構/筐体いずれか）における5年以上の実務経験

＜機械設計＞
■機械製品設計、機械アセンブリ、ツール、治具の設計に関する豊富な経験
■材料選定、公差設定、および必要に応じた公差スタックアップ解析の実務経験
■2D図面（組立図・部品図）の作成、改訂経験
■SolidWorks・CATIA・OnShape・Creo等の3D CADソフトウェアを用いたアセンブリ設計の実務経験

＜ロボティクスシステム統合＞
■ロボット（ヒューマノイド、双腕ロボット等）または同等の複雑さを持つメカトロニクス製品の機械設計経験
■電子、ソフトウェアチームと連携し、センサ／アクチュエーションを含む機械システムを統合した経験
■運動、荷重、耐久を考慮した設計判断（可動域、干渉、剛性、重量、熱、振動等）を行い、試作検証で成立させた経験

＜製造と品質>
■試作から検証・バリデーションまでのハンズオン経験
■試験結果/不具合解析に基づき、設計変更で再発防止までの一貫した経験
■DFx（製造性、組立性、検査性等）を考慮した設計の実務経験
- 公差設計（公差設定、必要に応じた公差スタックアップ）により、組立後の機能、性能を成立させた経験

【歓迎スキル】
＜専門スキル＞
■アクチュエータ（ブラシレスDCモーター、高精度ギアボックス等）およびセンサー（6軸力覚センサー、IMU、触覚センサ等）の選定・統合経験
■ロボットの運動学・動力学（順運動学、逆運動学、ヤコビアン）に関する知識・実務適用経験
■FEA（線形・非線形構造解析、振動解析、熱解析）および解析計算の実務経験
■ANSYS Abaqus等のFEAツール Adams Gazebo等の運動シミュレーションツールの使用経験

＜ロボティクス領域経験＞
■二足歩行ロボットのダイナミクスと制御に関する直接的な経験
■ヒューマノイドロボットまたは同等に複雑な機械システムの生産・スケーリングに関する経験
■油圧・空圧アクチュエーションシステムの設計・制御経験

＜規制・安全＞
■製品の安全性、規制、コンプライアンス基準（例：ISO 13482等）に関する知識
製造とプロジェクト管理
■グローバルな製造環境での業務経験（サプライヤー選定、金型設計、生産立ち上げ、スケーリング等）
■ターンキー製造ソリューションの提供経験
■リーン製造、Six Sigma、継続的改善ツールに関する知識
■量産フェーズの不具合対応／設計変更運用（ECR/ECO等）経験

＜その他＞
■若手エンジニアの指導や、ステークホルダーへの影響力を発揮したリーダーシップ経験
■多分野エンジニアリングチームをリードする能力
■自動車、コンシューマーエレクトロニクス、または同様に複雑なハードウェアシステムでの経験

休日休暇

土日祝日・完全週休2日制・慶弔休暇・年末年始休暇・夏季休暇・有給休暇：初年度30日付与（入社月より比例按分により、2.5日ずつ付与）

年間休日数

105日

就業時間

09:00～18:00

企業概要

＜AIRoA（AIロボット協会）について＞
日本のAI×ロボティクスを結集し、世界最強の「汎用ロボット（フィジカルAI）」時代を創る国家級プロジェクト。
＜私たちが目指す未来（ビジョン）＞
近年、生成AIや言語/画像モデルが飛躍的に進化する一方、ロボット分野では「実世界の動作データの不足と分断」が大きな壁となっていました。
企業や研究機関ごとにデータが閉じられ、汎用ロボットの実現が阻まれていたのです。
この課題を打破するため、早稲田大学や東京大学をはじめとするアカデミアと、日本を代表する製造業/IT/ロボティクス企業が結集。
2024年12月、産業の垣根を越えてデータと知見を共有する中立的なプラットフォームとして「一般社団法人AIロボット協会（AIRoA）」が誕生しました。
＜設立背景＞
AIRoAは、AI技術の劇的な進化に伴い高まる「ロボット基盤モデル」の実用化への要請に応えるべく設立されました。
こうしたモデルは多様なタスクをこなす無限の可能性を秘めていますが、開発に不可欠なデータやリソースが一部の巨大企業に集中しており、独立した研究者や社会全体にとって大きな参入障壁となっています。
私たちはこのデータの独占状態を打破するため、高品質な動作データセットの開発と公開に注力し、共創的な「ロボットデータ・エコシステム」を構築します。
産官学の垣根を越えた連携を通じてイノベーションを加速させ、労働力不足などの社会課題を汎用ロボットの社会実装によって解決することで、すべての人にとって持続可能で豊かな未来を切り拓くことが私たちの使命です。
＜参考情報＞
★一般社団法人AIロボット協会（AIRoA）AI×ロボット分野で、ロボットデータエコシステム構築を目指し活動を開始：
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000001.000158322.html
★【ChatGPTの次は？】AIロボットで働き方は変わるのか？東大研究者が語る“人型ロボット”覇権争いの行方【成田修造&河原塚健人&松嶋達也】：
https://www.youtube.com/watch?v=29qWpa4Drgk
★【人手不足ニッポン】AIロボットは自動車産業の再来となるか？日本の現在地とは？【成田修造&河原塚健人&松嶋達也】：
https://www.youtube.com/watch?v=5MCCOV_hEFU

＜事業の中核：世界最大級の「ロボットデータエコシステム」構築＞
数百台のヒューマノイドロボットから「100万時間」におよぶ操作データを収集し、世界最高峰のVision-Language-Action（VLA）モデルや汎用AIを開発/オープン化するプロジェクトを推進しています。
【主な事業内容】
◆ロボット実環境データの大規模収集/管理（行動/視覚/操作ログ等の蓄積）
◆汎用ロボット基盤モデル（VLAモデル等）および個別モデルの研究開発
◆オープンなデータセットおよび学習済みモデルのグローバル公開
◆「国産汎用ロボット開発コンペティション」等、実証/評価イベントの企画運営

＜大規模プロジェクトと最新の成果＞
●205億円規模のNEDO（新エネルギー・産業技術総合開発機構）採択事業を本格始動（2025～2029年）
「ロボティクス分野の生成AI基盤モデル開発に必要なデータプラットフォーム」の研究開発を推進中。
実験環境・実社会環境の双方から高品質データを収集し、製造/物流/小売/家庭などへの社会実装を目指します。
●国産汎用ロボットの試作機を公開（2026年9月）
コンペティションを通じて開発された試作機を公開。
勝ち抜いた機体は、今後の基盤モデル開発に向けたデータ収集用ロボットとして実地活用されます。
※経済産業省管轄のNEDO採択事業を中心に、産業技術総合研究所や主要大学とも連携した国策級の国家プロジェクトを推進しています。

＜日本トップクラスの研究者・企業が集結する最高の環境＞
産学官の第一線で活躍するメンバーが理事/有識者として直接参画し、強固な運営体制を敷いています。
【理事陣（抜粋）】
・理事長：尾形 哲也（早稲田大学 教授）
・理事：松尾 豊（東京大学大学院 教授）
・理事：谷口 忠大（京都大学大学院 教授）
・理事：牛久 祥孝（NexaScience 代表取締役 / オムロンサイニックエックス VP）
・理事：佐野 元紀（Telexistence 共同創業者CTO）
・理事：尾藤 浩司（トヨタ自動車 未来創生センター 研究リーダー）
・理事：乃木 愛里子（松尾研究所）
・理事：法人代表・岡田 陽介（ABEJA 代表取締役CEO）
【参画・協力企業（抜粋）】
トヨタ自動車、NTT、パナソニック、富士通、NEC、KDDI、三菱電機、デンソー、日産自動車、セイコーエプソン、PKSHA Technology、Preferred Robotics、Telexistence、ABEJA、他多数のトップ企業/先進スタートアップが正会員/育成会員として参画中。
※会員企業一覧：
https://www.airoa.org/ja/members-ja/

＜応募者の方へ：この環境で働く魅力＞
閉じた開発ではなく、「オープン＆シェア」で世界と戦う新しいロボット産業の基盤をゼロから作るフェーズです。
研究者、エンジニア、事業開発、コーポレートまで、日本のAIロボティクスの未来を決定づける歴史的プロジェクトに、あなたも中核メンバーとして参画しませんか？

従業員数

20人