【東京】 ロボソフト開発

職種

組み込み

勤務地

東京都

年収

600万～800万円

仕事内容

・システムインフラ開発
ロボット内ソフトウェア管理システムの開発、通信インフラの開発、シミュレーション開発
・低レイヤーロボットシステム開発
デバイスドライバの開発、ハードウェアモジュールの統合、組み込みソフトウェアの開発
・環境認識システム開発
ポイントクラウドを用いた警備アプリケーション向けの物体認識、ロボット画像処理、
・自律ナビゲーションシステム開発
3D地図構築・自己位置推定システムの開発、ロボット動作計画システムの開発、3D LIDARのデータ処理システムの開発
・状態管理システム開発
状態管理システムの開発、クラウド連携システム、ロボットの自己診断機能の開発
・リアルタイムデータ配信システム開発
低遅延動画配信システムの開発
・AI・機械学習システム開発
エッジAI開発、クラウドAI開発、機械学習向けデータ作成
・上記全般のシステム統合
ハードウェア込みでのCIシステム構築 (Hardware in the Loop)、ロボットシステムのインテグレーション

【SEQSENSEの技術力】
→https://www.seqsense.com/technology

★自律移動技術
～自律移動技術とは～
自律移動ロボットとは、人間が操縦するのではなく、搭載されたセンサを用いて自律的に動き回るロボットを指します。弊社は、大学発のテクノロジーを応用した独自の3D LiDARシステムをベースに、オフィスビルをはじめ、広大な空港内や、混雑したショッピングモールなどでも安全に自律移動を行えるロボットを開発しています。以下では、自律移動に関する弊社の技術を簡単に紹介します。

～自律移動技術の強み～
■3D LiDAR
LiDAR (Light Detection and Ranging) とは、レーザー光を利用して周囲の環境の形状を高精度かつリアルタイムに測定するセンサーです。3D LiDARは周囲の歩行者や壁などの障害物の3次元形状を検出することができるため、ロボットが安全に自律移動を行うことができます。
SEQSENSE独自の3D LiDARシステムの最大の特徴は、その広い検出範囲にあります。さらに、SEQSENSEのロボットはその検出範囲にフィットするように形状がデザインされているため、センサーの死角がほとんどありません。加えて、高い測距精度と独自の障害物検出技術により、高さ数センチ程度の小さな障害物も発見して回避することができます。

■SLAM
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) とは、ロボットが移動しながら環境の地図を自動的に生成する手法です。SEQSENSEのロボットは、前述の3D LiDARを使用してリアルタイムにSLAMを行い、自律移動に必要な地図を作成することができます。このSLAMテクノロジーを用いることで、非常に短時間でロボットを導入することが可能です。さらに、施設の改修は不要のため、手間をかけることなく導入ができます。

■オンライン経路計画
オンライン経路計画とは、目的地を指定すると、そこに到達するまでの経路を自動的に計画する機能です。この機能により、SLAMによる地図作成のときに存在していなかった障害物や歩行者を回避しながら、安全かつ確実に自律移動を行うことができます。また、予め指定された巡回ルートを辿るだけでなく、任意の地点への移動が可能です。これにより、声かけのためにお客様へ近づいたり、未確認の物体を確認しに行くなど、柔軟なタスクを実行することができます。

★エレベーター連動プラットフォーム
～エレベーター連動プラットフォームとは～
SEQSENSEは、ロボットがフロア移動をすることで、施設内をより広範囲で活動し効果的に作業をおこなえるようにするため、エレベーターメーカーやロボットメーカーを問わずに使用できるエレベーター連動プラットフォームの仕様を策定しました。
この仕様は、エレベーター制御盤との通信を？う無電圧接点信号の仕様、ロボットと通信するためのクラウドAPIの仕様、そしてこのプラットフォームを利？するために必要なロボットに求められる要件によって構成されています。
本仕様に基づくプラットフォームの実現により、施設はロボットごとに異なるエレベーター連動の仕組みを導入する必要がなくなります。
またロボットメーカーは異なる施設に導入する際に、都度の追加開発が不要となり、導入にかかる手間とコストを大幅に削減できることが期待されます。

～SEQSENSEのエレベーター連動プラットフォーム仕様の強み～
SEQSENSEのエレベーター連動プラットフォーム仕様は、レトロフィットに対応しながら最新の技術によるロボット連動機能を提供します。

■制御盤改修の簡便化
エレベーター制御盤との通信方式を共通の接点信号とすることにより、エレベーターメーカーへの仕様提供を画一化して改修が可能になります。
これにより、従来は改修案件ごとに検討が必要だった制御盤改修業務が大幅に効率化されます。

■低コストな連動装置の提供
接点連動装置は単一仕様ベースで製造・供給できるため、サービスプロバイダは複数機種を製造する必要がありません。
これにより、製造・保守の効率が向上し、コスト削減が期待できます。

■ロボットのエレベーター連動対応コストの低減
本仕様によりAPIの共通化だけでなくエレベータの挙動についても共通化されます。
これにより連動機能開発のみでなく、導入時の動作確認等の手間も低減されます。

■施設全体で統一された連動サービス
施設所有者は施設内に複数メーカのエレベーターがあっても一種類のエレベーター連動プラットフォームにより運用できます。
これにより、保守や異常時の対応を統一することができ、運用をシンプルかつ効率的に実現できます。

応募条件

【必須】
［１］下記いずれかの業務を行える方
・自律ナビゲーションシステム開発
・環境認識システム開発
・システム統合
［２］C++ (C++11以降)。 Python。 Linux。 ROS。 CI。 Unit Testing。 GitHub。 Agile。 Computer Science。 線形代数等の基本的な数学の知識等
［３］テキストベースでの英語コミュニケーション能力

【歓迎】
・移動ロボットのソフトウェア開発経験
・各種ロボットコンテストへの出場経験
・ロボット関連専門分野の学位
・ROS1、 ROS2での開発経験
・C++の実務利用経験

休日休暇

完全週休2日制（土・日）/祝日/有給休暇（初年度最大10日付与）/年末年始休暇/特別休暇/慶弔休暇/育児・介護休暇（取得実績あり） 初回は入社月に応じて下記の日数を入社日に付与します。 10月～3月入社⇒10日、4月入社⇒8日、5月入社⇒6日、6月入社⇒4日、7月入社⇒3日、8月入社⇒2日、9月入社⇒1日 その後は入社日に関わらず、10月1日時点での勤続年数に応じて付与しています。 さらに年次有給休暇とは別に、年末年始休暇もあります。

年間休日数

120日

就業時間

00:00～00:00

企業概要

＜日本の警備ロボットでは第一線/ハード～バックエンド、AI等幅広い領域をカバー、ビジネス+サービス面も両立／2023年8月シリーズBにて17億9000万円調達、累計調達額29億9000万円＞
★Youtube動画：https://www.youtube.com/@seqsenseinc.6564
■自律移動型ロボットの開発/製造/販売/保守および関連技術の研究/開発
※24時間の巡回警備を要する施設内の警備など高度なセキュリティレベルを求められる一方で、 人材の確保が難しい領域からサービスを提供。今後は自律移動型ロボットの活用が望まれる分野に合わせた機能開発（商業施設・ビル・空港・物流・小売）を行い、警備、管理、監視での広がりが期待されています。
＜SQ-2 SECURITY ROBOT＞
SQ-2は、画像認識技術やセンサー技術など高度なテクノロジーを駆使することで生まれた自律移動型のセキュリティロボット。人手不足が深刻な巡回警備業務を人に代わって、もしくは人と分担していくことが可能となる。人手不足というこれから日本が抱える課題の具体的な解決策となるばかりか、充電時間を除く、全ての時間で稼働できることからコストの効率化にも貢献する
・3D LIDAR…独自開発の3D LiDARを搭載。これにより自己位置推定と3Dマップ作成を行う。広視野角で狭い通路や障害物の多い場所も確実に走行可能。
・高解像度カメラ…ロボット前方の様子を高解像度でリアルタイムに確認可能。
・360度カメラ…3方向につけられた魚眼レンズで常時360度の撮影を実現。
・自動充電…バッテリー残量が減少した場合、自動的に帰還し充電・再始動するため、充電のオペレーションは一切不要。
・マイク・スピーカー…警備員室とロボットとの間で相互通話が可能。ロボットを介した声掛けや、問い合わせ対応を実現。
■【スペック】重量65kg、全高1300mm、稼働時間6時間（充電ステーション接続中は無制限に利用可能）、充電時間1.5時間（1時間で75%充電）
◆納入実績…大手町パークビルディング、大手町ビルヂング、成田空港第3ターミナル、丸の内ビルディング、丸の内北口ビルディング、なんばスカイオ、大手町フィナンシャルシティ、グランキューブ、東京ポートシティ竹芝、飯野ビル、東京ビル、msb Tamachi田町ステーションタワーN、TOKYO TORCH　常盤橋タワー、仙台空港、猿楽町SSビル、豊洲ベイサイドクロスタワー

従業員数

32人