【千葉】SLAMエンジニア（自律飛行ドローン）

職種

組み込み

勤務地

千葉県千葉市中央区中央3-3-1 フジモト第一生命ビル6階

年収

700万～1,400万円

仕事内容

■屋内狭小空間で利用される、産業用小型ドローンで利用されるセンシングシステム（SLAMシステム）の開発をお任せします。
現在開発中の自動飛行型ドローンのシステムの改善点の提起、開発スケジュールの立案、研究開発から製品開発まで一貫した開発業務を行っていただきます。
また、開発業務のみに限らず、開発を行う上での技術調査も行っていただきます。

＜具体的には＞
・プロダクトマネージャと連携したプロダクトの検討・要件定義
・自律飛行型ドローンのシステム設計ならびに技術の検証
・複数センサを用いたセンシングシステムの開発（センサフュージョン）
・新規センシングアルゴリズムの調査・検証
・実機を用いたテストならびに模擬環境・実現場等でのPoCの実施

＜ポジションの魅力＞
・AI領域では他社にはない新たなドローン技術の開発に携わることができる、唯一無二のポジションです。
・ドローンでしか取れないような狭小空間のデータを用いてこれから当社が力を入れて取り組む、データ事業のコアメンバーとして活躍いただけます。
・インフラ設備の撮影データといった、普段では携わることのできない、技術的に異常検知が難しい分野のスペシャリストとしての経験を積むことができます。
・アルゴリズムの開発のみならず、大量のデータを扱うデータサイエンティストとして活躍することも出来ます。

＜募集背景＞
同社は「誰もが安全な社会を作る」をミッションに掲げ、技術力で社会課題の解決を目指すモノづくりベンチャー企業です。特に老朽化したインフラによる事故の未然防止を目的とし、狭所空間での飛行に特化した産業用小型ドローン「IBIS」の開発および点検ソリューションを提供しています。ドローンというハードウェアだけでなく、撮影映像や取得データを解析することで目視点検に付加価値をつけたソフトウェアサービスも同社の強みとなっています。

インフラ設備の点検業務は、3K労働「きつい・汚い・危険」の環境としても広く知られており、このような環境で働く方の負担を最大限に減らすため、屋内における手動型ドローンのみならず、自律飛行型ドローンの開発を進めています。社会の根幹となるインフラを守るため、設備保全の仕組みを根本から変えるシステム開発を一緒に取り組んでいただける方のご応募をお待ちしています。

応募条件

【必須】
・C言語、C++　のいずれか　実務3年以上
・カメラやLiDAR等のセンサを用いたセンシングシステムの開発経験
・SLAMやVisual/LiDAR Odometryといった位置・速度計測アルゴリズムを用いたシステムの開発経験
・ロボット、自動運転などのハードウェア、ソフトウェアを複合したロボティクス技術経験
・線形代数学、微分積分学、統計学等の基本的な数学知識
・プロジェクトリーダとして10名程度のマネジメント経験

休日休暇

夏季休暇、年末年始休暇、有給休暇（入社6ヶ月後より付与）、慶弔休暇　※当社カレンダーに準ずる

年間休日数

125日

就業時間

09:00～18:00

企業概要

＜グロース上場/産業分野に特化した非GPS型国産小型ドローンの開発/大型国プロ案件も推進する急成長ベンチャー＞
GPSに頼らず屋内を飛ぶことができる、自律飛行タイプのドローンを開発。※商用化されてるドローンはGPS機能を使い、屋外業務での使用がほとんどなのに対して、非GPS空間での自立飛行は技術ハードルの高さから参入障壁が高く同社唯一の独占市場となっております。その潜在市場は数千億から数兆円規模と言われております。
◆産業分野に特化した非GPS型小型ドローンの開発
◆IoT技術・人工知能を活用したシステム開発
◆小型ドローン「IBIS」を活用した点検・測量ソリューションサービス
◆小型ドローン「IBIS」の販売・レンタルサービス
◆映像加工・編集サービス（距離計測、異常検知等）
製品「IBIS2」：https://liberaware.co.jp/ibis2/
★【設立10周年目前】代表取締役 閔 弘圭氏が語る、Liberawareの歩みとこれからの10年 特別インタビュー動画：　https://youtu.be/JAUpGtCtRXM


＜自社にて設計・開発した小型ドローン＞
インフラ等の設備点検箇所には、狭く、暗く、汚い場所も多く、通常の産業用ドローンでは入ることすら困難な場所も多いですが、当社は数年前からこのような環境下で利用できる小型ドローンに特化して研究開発を行ってきました。
小型化実現のため重量やサイズに制約を受ける中、フレームはもちろん、バッテリー、プロペラ、モーター、カメラから頭脳に当たるフライトコントローラーに至るまで自社で開発し、企業ごとの課題にも柔軟に対応できるよう作り込んでいます。
また、産業界の生産性向上や安全性向上に貢献したいという理念から、ひとつひとつの技術や構造について細部にわたり検証を行い、産業用途に耐え得るものづくりを目指しています。

＜国産ドローン＞
同社のドローンは国内で製造している国産ドローンです。現在、ドローン市場では、中国製ドローンが大きく先行しており、技術面でも生産量でも抜きん出ている中、日本の技術力を上げていきたいという思いで国産ドローンにこだわっています。
この点、20年9月に政府より、セキュリティ性能の高いドローンの利用や、セキュリティ体制が整備されている企業のドローン利用の推進が表明されており、一部民間企業にも同様の動きが見られています。今後もさらに国産ドローンメーカーへの需要は高まると考えており、弊社もすでに国産メーカーの利用を推進している大手製造業に評価・利用いただいています。

＜点検だけに終わらない映像解析・編集まで一貫したサービスを提供＞
ドローンが撮影した映像を３D化や点群、パノラマ（オルソ画像）に編集する技術や人工知能（AI）を活用した技術にも力を入れており、ドローン機体のハードウェアの技術と映像解析・編集のソフトウェアの技術を組み合わせたソリューションを提供できることも強みです。
今後は、製造業のDX化を支えるため、ドローンで集めたデジタルデータの一元管理を推し進めるサービスの展開も視野に入れています。

▼ Mission：誰もが安全な社会を作る

▼ Vision（2030年）：見えないリスクを可視化する

※従業員数：128名　非常勤役員除く、臨時雇用者・派遣含む　※2026年1月31日現在

従業員数

128人