【全国/フルリモート】ROS/ROS 2 /Autowareソフトウェア開発エンジニア・リーダー

職種

組み込み

年収

521万～950万円

仕事内容

・ROS(Robot Operating System)を活用したロボティクスおよび自律制御のためのアプリケーション、ミドルウェア、ドライバ、OSの開発
・Autowareを活用した自律走行のためのソフトウェア開発
・ROSおよびAutowareを用いたシステム開発におけるテクニカルリード
・ROSおよびAutowareを用いたシステム開発におけるロボットや車両へのインテグレーション

【配属部門】
エンジニアリング本部プラットフォーム開発部ROS2/Autoware

【業務内容の魅力】
・最新の自律自動システムの開発に携わることができる
・要件定義から運用までのソフトウェア開発に携わることができる
・ＯＳ～ドライバ～ミドルウェア～アプリケーションのそれぞれのレイヤで自身のソフトウェア技術を生かすことができる
・機械学習/AI/SLAM/制御工学/画像処理を駆使して自律自動システムの付加価値に携わることができる
・メニー・マルチコア、GPUやDSPを含めたヘテロジニアス・コンピューティング、ネットワークを介した分散コンピューティング、ASIC/FPGA 内の専用ハードウェアにより、演算リソースをフルに活用したソフトウェア開発に携わることができる
・ロボットや車両を管理するクラウド側ソフトとの連携システムの開発に携わることができる

【募集背景】
・ROSやAutowareを活用したシステム開発に対するニーズが高まっている
・事業を拡大していくための増員

応募条件

【必須】
・C++でのソフトウェア開発経験1年以上
・Linuxアプリケーション開発経験１年以上
・IPA 基本情報技術者試験(FE)相当の知識

【歓迎】
・LPIC/LinuCレベル１相当の知識
・スクリプト言語（PythonやJavaScript等）でのソフト開発経験（実務でなくてもよい）
・Gitによる構成管理の開発経験（実務でなくてもよい）
・C++11以降のソフトウェア開発経験
・ROS/ROS 2 のソフトウェア開発経験
・Autowareのソフトウェア開発経験
・GPGPUのソフトウェア開発経験
・リアルタイムシステムの開発経験
・Linuxドライバの開発経験
・機械学習/AI/SLAM/制御工学/画像処理ソフトの開発経験
・組み込みソフトもしくはLinuxアプリケーションを含むシステム設計経験
・プロジェクトマネジメント経験（要件管理・進捗管理・顧客との調整や交渉）
・CMM/CMMIレベル３以上のプロセス改善経験
・GitHub/GitLab相当のプロジェクト管理ツールの使用経験

休日休暇

慶弔休暇　年末年始　夏期休暇　有給休暇　土日祝休み　特別休暇　リフレッシュ休暇

年間休日数

120日

就業時間

08:00～20:00

企業概要

＜組み込みOSベンダー/自動車・ロボット・医療・航空宇宙等の堅牢性が求められる分野の組み込みソフトを提供＞
■コンピュータ周辺機器のソフトウェアとハードウェアに関する研究開発・製造・販売
■自社独自OS(eMCOS（エムコス）/eT-Kernel（イーティーカーネル）)の研究開発、製造、販売
■BSWを用いた車載システムの受託開発
【製品サービス】…RTOSプラットフォーム、アプリケーション・ミドルウェア、車載ソフトウェア、エンジニアリングサービス、プロフェッショナルサービス＆コンサルティング　●ソリューション／テクノロジ…開発プロセス支援、マルチコア／メニーコア、ROS/ROS2、AUTOSAR、機能安全、コンピュータビジョン、マイコン、スマートエネルギー、無線LAN
◆センシングソリューション：●製品サービス…物流・流通業向け製品、耐環境向け製品、ソフトウェア開発、ハードウェア受託、サードパーティー製品　●ソリューション／テクノロジ…スマートアグリ、フィンテック／POSシステム
【拠点】東京本社/大阪オフィス/さいたまオフィス/刈谷オフィス　【海外拠点】フランス

従業員数

490人