ロボティクスソフトウェアエンジニア - モーションプランニング

職種

組み込み

勤務地

東京都大田区平和島6-1-1

年収

650万～1,000万円

仕事内容

当社Telexistenceのロボティクスソフトウェアエンジニアのポジションは、ロボットマニピュレーター向けの制御ソフトウェア開発において高度なスキルを持ち、豊富な数学とアルゴリズムのバックグラウンドを持つエンジニアの方にとっては最適なポジションです。主な職務としては自社開発のロボット(TX GHOST)向けのロボット制御ソフトウェアの開発を行っていただきます。【具体的業務】
■逆運動学、衝突回避、アクティブコンプライアンス制御アルゴリズムを用いてロボットマニピュレーターを制御するリアルタイムモーションコントロールソフトウェアを開発。
■アクチュエータードライバー統合やROSフレームワーク統合など、TXのカスタムロボット制御ソフトウェア開発。
■ソフトウェアの全コンポーネントを統合しロボットソリューションを量産レベルの製品仕様にまで高める。

応募条件

【下記何れかの経験がある方】
■Linux/UbuntuプラットフォームでのC++ソフトウェア開発経験
■ROS1および/またはROS2フレームワークとMoveItモーションプランニングに関する経験(例：URDFを用意すれば、MoveItでROS環境を作成してガゼボ環境のロボットを一から制御できる、等）
■ロボットマニピュレーター制御ソフトウェアの開発経験(例:URシリーズのユニバーサルロボット)。
■運動制御とPIDアルゴリズムの実践的な経験
■ロボティクス制御理論(運動学、動力学、モーションプランニング、制御)の知識。

【歓迎スキル】
■業務上差し支えない日本語能力。
■コンプライアンスコントロール力
■トルク制御ソフトウェアの開発経験
■問題解決において柔軟性があること。データを基本としたデバッグと反復。
■自発性を有すること。問題を積極的に特定・分解し、ログや指標を調査し、実験、選択肢を提案、最小限の工数で修正や機能をエンドツーエンドで提供し進捗を伝え、本当に行き詰まった場合には適切なエスカレーションができる。

休日休暇

完全週休2日制（土・日）　祝日　夏期休暇　年末年始　有給休暇　慶弔休暇

年間休日数

120日

就業時間

10:00～19:00

企業概要

■テレイグジスタンスロボットの研究開発
【テレイグジスタンス（遠隔臨場感、遠隔存在感）とは】
東京大学名誉教授の舘暲博士が30年以上前に提唱した、人間が、自分自身が現存する場所とは異なった場所に実質的に存在し、その場所で自在に行動するという人間の存在拡張の概念であり、また、それを可能とするための技術体系です。視聴覚から触覚まで伝達できるマスタースレーブ型ロボットシステムを使い、操縦者が遠隔に存在するロボットを介してあたかも遠隔の環境にいるような感覚を持ち、精密な作業やコミュニケーションを可能にします。将来的には、旅行やショッピングなどの遠隔体験、極限環境下での作業、介護、エンターテイメント分野などさまざまな応用が期待されています。

従業員数

90人