【304】【東京】ロボティクス/自動運転アプリケーションエンジニア　※自動運転・運転支援領域

職種

組み込み

勤務地

東京都港区虎ノ門2-2-3

年収

590万～1,090万円

仕事内容

【募集の背景】
Hondaではすべての人に事故ゼロと自由な移動の喜びを提供するため、「ドライバーが心から信頼でき」「思わず出かけたくなる」をコンセプトに自動運転システムの研究開発を行っています。
クルマを乗る時に必ず発生してしまう事故リスクを極限までゼロに近づけることがミッション。単に高機能化するだけではなく、必要な機能を広く普及可能なコストで実現することも同時に求められます。「安心して自由に移動する喜び」を全てのお客様に提供するために、世界に先駆けて安全・安心・環境負荷軽減の高い価値を持つ自動運転・運転支援システムを研究開発し、商品化することを目指しています。クルマを通して笑顔になる人を一人でも増やすため、高齢者や運転が得意でない人々の日々の移動を支えるため、各地域向けに最適化されるベースとなる商品開発から最先端の技術開発まで、「グローバルのHonda四輪開発をリードする仲間」を求めています。

【具体的には】※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します。
複雑な交通環境下で、車両が「今どこにいて、周囲に何があるか、その中で最も安全かつ効率的な移動をする」をリアルタイムに生成するアルゴリズム開発です。カメラ、レーダー、LiDARなどマルチモーダルな情報を統合（センサーフュージョン）し、最適な移動をするロボティクス領域の技術を自動運転に応用していただきます。

・マルチセンサーフュージョンアルゴリズムの開発（カルマンフィルタ、パーティクルフィルタ等）
・SLAM技術を用いた自己位置推定（ローカリゼーション）技術開発
・3次元シーン理解、周辺環境のセマンティック理解アルゴリズム構築
・点群処理およびトラッキングアルゴリズムの実装・評価
・動的環境下におけるリアルタイム走行軌道計画 ・行動決定アルゴリズムの開発

※自動運転・運転支援の更なる革新のための各AI応用機能の研究開発業務、および、大学や国内外企業との共同研究開発の推進などをお任せ致します。
尚、他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。
※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。

【開発ツール】C/C++、 Python、ROS/ROS2、PCL (Point Cloud Library)、OpenCV、MATLAB/Simulink 等

【魅力・やりがい】
私たちのミッションは、世界に先駆けた自動運転・運転支援システムを開発し、世界で最も安全な車を提供することです。本ポジションでは、ロボティクスや自律移動ロボットの研究開発で培った知識を、より複雑かつ高速で移動する「自動車」という領域で発揮いただけます。最先端のセンサー群を扱い、実世界でのリアルタイム処理に挑戦できる環境です。

【職場環境・風土】
「買う喜び、売る喜び、創る喜びを世界に広げる」を基本理念に、Hondaでは数々の製品を創業から生みだし続けてきました。役員から新入社員まで、あらゆる人材が自由な発想で、夢や理想を徹底的に追求する風土が根付いており、学歴や年齢に関係なく誰もがフラットに活躍できる職場環境です。積極的に仕事に向き合い、推進する力のある従業員には、入社直後であっても大きな仕事が任されます。「こんなクルマが作りたい！」と自ら手を挙げてプロジェクトを立ち上げるような気概を持った方に、是非仲間に入っていただきたいと思います。

応募条件

【下記何れかの経験】
●確率統計、線形代数、数理最適化などの数理的知識
●信号処理、画像処理、または点群処理の知見
●ロボティクス領域での研究開発経験
●ROS/ROS2を用いた自律移動ロボットの開発経験
●C/C++による組み込みソフトウェア開発経験

休日休暇

慶弔休暇　年末年始　夏期休暇　有給休暇　完全週休2日制（当社カレンダーによる）

年間休日数

121日

就業時間

09:00～18:00

企業概要

ホンダブランドの日本および全世界にわたる生産・販売・サービス・マーケティング・物流・管理（経理・総務等）
2020年4月より事業運営体制を変更し、本田技術研究所の四輪・二輪商品開発機能・ホンダエンジニアリングの四輪生産技術開発・設備製造機能を集約しております。
★2輪車：コミューターモデルから、スポーツモデルまで。幅広いラインアップをそろえ、バイクの便利さ、楽しさを世界中のお客様にお届けしています。超ロングセラーを続ける「スーパーカブ」は、2017年10月に世界生産累計1億台を達成。
★4輪車：グローバルモデルでベストセラーの「シビック」「HR-V/ヴェゼル」から、北米のピックアップトラック「リッジライン」、そして日本独自のカテゴリーである軽自動車の「N-BOX」まで、フルラインアップを有します。現在では最先端の優れた環境性能車などで市場をリードしています。　
★汎用製品（パワープロダクツ）：汎用エンジンをはじめ、それらを搭載した耕うん機、発電機、除雪機、芝刈機、ポンプや船外機などの多彩な商品を、延べ150以上の国や地域のお客様に年間600万台お届けしています。　※売上高等の数字は2020年3月の連結数字となります。

従業員数

194,993人