ロボット開発 （ソフトウェア・制御設計）

職種

組み込み

勤務地

滋賀県草津市青地町648-1

年収

450万～640万円

仕事内容

■業務内容：【変更の範囲：会社の定める範囲】
＜ロボット工学・制御＞
・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案
・上記制御理論のシミュレーションと実装
＜組込み、ソフトウェア開発＞
・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計
・組み込みプログラミング
・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定
・上記機器を統合したロボットシステムの設計
・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装
・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計
・上記ソフトウェアシステムに係わるリアルタイムプログラムや UI の実装
※ 学会への参加機会もございます。
※ご経験／スキルに合わせて詳細業務を決定します。
■使用するツールや言語
SolidWorks、Fusion 360、 Blender、MATLAB、LabVIEW、Simulink、Python、 TwinCAT、C、C++、Unity

※上記に限らず、ロボットに合わせた最適なツールの提案も歓迎します

応募条件

＜業種未経験歓迎◎＞
■下記＜１＞と＜２＞のどちらかのご経験
＜１＞研究開発部での下記のいずれかの業務経験
・ロボットに関する研究開発経験
・制御設計開発の経験
・組込みプログラミングの経験
・AI・自動運転等に関わる研究開発経験
＜２＞アカデミア領域でのメカトロ分野の研究経験

休日休暇

完全週休二日制(土曜、日曜、祝日)　慶弔休暇　年末年始　夏期休暇　有給休暇　※平均有給取得日数 12日／年　年次有給休暇以外に人機特別休暇（入社一定期間後から年間12日相当）

年間休日数

125日

就業時間

09:30～18:30

企業概要

■事業内容：
先端ロボット工学技術に基づく新規事業開発支援のための知的財産活用サービス
・人型重機をはじめとしたロボット重機の PoC 試作開発
・ロボット工学技術を活用した新製品開発コンサルティング

【同社代表：金岡博士について】
2002年京都大学大学院 機械工学専攻 博士後期課程研究指導認定退学、京都大学博士（工学）取得。同年立命館大学理工学部ロボティクス学科助手。2003年立命館大学理工学部ロボティクス学科講師。2007年マンマシンシナジーエフェクタズ株式会社を設立、代表取締役社長就任。2008年立命館大学総合科学技術研究機構ロボティクス研究センター客員教授。2015年株式会社人機一体に商号変更、代表取締役社長就任。現在に至る。
・金岡博士のプレゼン動画　https://youtu.be/-T2EIOzxZ3o

従業員数

22人