【東京】ソフトウェアエンジニア（自動運転モビリティ）

職種

組み込み

勤務地

東京都品川区東品川2丁目1-11 ハーバープレミアムビル 2F

年収

500万～900万円

仕事内容

【募集背景】
同社の自動運転サービスは2020年に羽田空港に世界で初めて商業利用導入を果たし、その後国内の主要空港や病院へと展開してきました。
現在は北米や欧州の空港への導入が加速し、また１施設あたりの導入台数やエリアも拡張し、飛躍的な事業成長フェーズを迎えています。
今後も新機能やより高度で安定した自動運転サービスを、グローバルトップランナーとして提供をしていくため、サービスの拡大を一緒に支えてくださる開発メンバーを募集するに至りました。

【業務内容】
・センサーデータを用いたROS/組込Linuxのソフトウェア開発（C++/Python）
・2D/3Dローカリゼーションや自動停止・回避を含む自動運転機能の研究開発
・LiDAR等センサー前処理/認識/意思決定の実装・最適化
・DockerベースのデバイスCI/CD基盤の運用・改善（オンデマンドビルド/配布）
・ROS2全面移行と高信頼・高性能化（DDS/QoS設計、リアルタイム性・遅延最適化、資源管理）
・サービスのサポート（導入支援、不具合解析/対応）

※業務の変更の範囲：会社の定める業務

【開発環境】
Linux (Ubuntu)

【開発体制】
自動運転サービスは、ハードウェア・Device-side ソフトウェア・Web-side ソフトウェアチーム及び品質部門やビジネス部門と協働して開発を進めています。
※今回の募集はDevice-side ソフトウェアチーム（4-5名）に所属

【ポジションの魅力】
・機能をサービスとしてローンチするところまでやりきる、実証実験（PoC）で留まる研究開発ではなく、ユーザーに届けることにこだわるチーム
・世界で唯一日米欧で歩行領域における自動運転サービスの商業導入をしており、今後のサービス拡大と成長を体験できる。
・スモールチームため、一人一人の裁量が大きく、それぞれがやりたいことやチャレンジしたいことを提案できる
・ソフトウェアだけでなく、Webやハードなど他のチームと一緒に働くことで周辺の知識・経験を積むことができる
・裁量労働制で働き方はフレキシブル。リモートワークの取り入れも可能
・新しいアルゴリズムなどを積極的に勉強しているメンバーが多く、メンバー同士で切磋琢磨できる環境

【WHILLについて】
同社は「すべての人の移動を楽しくスマートにする」をミッションに、歩行領域や空港や商業施設に対し、近距離移動のソリューションを提供しています。
空港や商業施設のニーズに合わせた近距離モビリティの自動運転サービスや、ユーザーが自分で運転できる機体を貸し出す法人向けレンタルサービスを展開する「モビリティサービス事業」、オンラインストアによる直販に加え、日本国内では介護用品店、自動車ディーラーや家電量販店などの代理店販売のチャネルを持ち、Model C2、Model F、Model Sなどさまざまなモデルを世界各国で販売する「モビリティ販売事業」を2本の柱とし、事業展開しています。
拠点は国内だけでなく北米、欧州、APACと、20以上の国と地域でモビリティの販売、サービス事業を展開しており、今後もグローバル体制を強化していきます。

応募条件

【必須】※以下、すべて満たしてなくても問題ございません
・量産化された、または市場でサービス中のロボットなどのソフトウェア開発経験
・ROS1(またはROS2)での開発実務（C++17/14、Python、TF/diagnostics、ノード設計とパラメータ運用）
・LiDAR処理・ローカリゼーションの知識（点群前処理、LaserScan、NDT/SLAM、幾何/座標変換）
・Linux組込/ネットワーク技術に関する基礎知識（Docker、DDS/QoS、MQTT/AWS IoT、性能/メモリ/スレッドの最適化）
・設計力/リード力（要件定義～実装/検証、運用視点の設計、ドキュメント化、チーム連携）
・CI/CDおよび品質向上に関する経験（テスト自動化、コンテナビルド/配布、監視・ログ基盤、トラブルシュート）

【歓迎】
・画像/点群などのパーセプション実装・最適化（検出・追跡・セマンティクス）
・シミュレータ（Gazebo/Isaac Sim/Unity 等）を用いた自動テスト設計・運用（CI連携含む）
・強化学習/模倣学習によるポリシー学習・評価（Sim2realの知見）
・ロボット運用データ（センサ/ログ/テレメトリ）の解析・可視化・改善提案
・MLOps/データ基盤の構築・運用（収集・前処理・再学習・モデル配布）
・GPU最適化（CUDA/TensorRT）の知見

休日休暇

完全週休2日制(土・日)、祝日休暇、年末年始休暇、夏季休暇、特別休暇 など

年間休日数

126日

就業時間

00:00～00:00

企業概要

WHILLは「すべての人の移動を楽しくスマートにする」をミッションとして、世界の歩道領域で新しい移動のスタイルを生み出しています。2012年5月に日本で創業し、パーソナルモビリティ開発・販売とMaaSの二つを事業の柱としています。パーソナルモビリティ事業では、WHILL Model A・C・Fといった製品を販売し、MaaS事業では一人乗りの自動運転モビリティによる移動サービス・システムを提供し、交通機関から目的地までの「ラストワンマイル」の移動の最適化を行います。
現在、北米、欧州、APAC（中国・台湾）、日本の拠点にて約300名の社員が在籍しています。

【事業】
(1) 近距離モビリティ製品の開発、生産、販売、関連サービスの提供
(2) 近距離モビリティ製品を使用した移動サービス（MaaS）の提供

WHILLは、北米、欧州、APAC（中国）、日本に拠点を置く近距離モビリティ開発・サービスを展開する企業です。「すべての人の移動を楽しくスマートにする」をミッションに、パーソナルモビリティ開発・販売とMaaSを事業の柱とし、歩道・室内移動（ラストワンマイル）領域でのグローバルNo.1のプラットフォームになることを目指します。
パーソナルモビリティ事業では、デザインと技術の力を生かした一人乗りのモビリティを北米、欧州、APACで販売し、車椅子に抵抗を感じていた障害者、高齢者の移動スタイルを大きく変えてきました。
MaaS事業では、世界的な高齢化に伴い歩行困難者が増加していることを受け、電車、車、バスなど既存の交通機関を降りた後の「ラストワンマイル」の移動の最適化を行います。自動運転・IoT機能を搭載したモビリティであるWHILLを、空港や商業施設、公道などでシェアリング利用する「歩道領域のための新モビリティサービス」を提供し、ひきこもりがちだった高齢者の社会参加、労働の機会を広げます。現在、国内外の複数の空港や病院で導入が進んでいます。

＜主な投資家＞
産業革新機構、NTTドコモ・ベンチャーズ、伊藤忠テクノロジーベンチャーズ、三菱UFJキャピタル　東京センチュリーリース　YJキャピタル、スパークス・グループ、三井住友海上キャピタル、日本ベンチャーキャピタル、みずほキャピタル　

＜受賞履歴など＞
WHILL Model F、CES2022 Best of Innovation Award受賞
https://whill.inc/jp/news/95621

WHILL Model C2がオーストラリアのグッドデザイン大賞を受賞
https://whill.inc/jp/news/94987

※最新のお知らせ
https://whill.inc/jp/news

従業員数

300人