【Development Division】【R＆D-026】Robotics Engineer

職種

組み込み

勤務地

東京都

年収

400万～1,000万円

仕事内容

■数百台規模のヒューマノイドロボットおよびモバイルロボット上で稼働する、スケーラブルなデータ収集システムの設計・構築。
■操作性を最大化しつつ、オペレーター負荷を最小化する、低遅延・半自律・双方向のテレオペレーションシステムの開発。
■シミュレーション環境および実機ロボットの両方において、大規模なモデル展開と厳密な評価を実現する自動化パイプラインの構築。
■Vision-Language-Action（VLA）チームと密に連携し、最先端モデルを実機ロボットへ統合・展開
■実環境で安定稼働する堅牢なロボットソフトウェアおよびハードウェアシステムの設計
■認識、制御、システム統合の各レイヤーにまたがる問題の診断、デバッグ、性能最適化
■クロスファンクショナルチームと連携し、研究プロトタイプをスケーラブルな本番品質のエンジニアリングシステムへ移行
【このポジションのやりがい】
このプロジェクトは「大規模なロボットデータ収集」と 「embodied AI 向け基盤モデルの開発」という点において世界的に見ても類を見ない規模のプロジェクトです。日本を代表する国家プロジェクトの一つとしてNEDO による205億円の投資支援を受けています。このポジションはプロジェクト成功の中核を担う役割です。大きなオーナーシップと技術的裁量を持ち、大規模ロボティクスおよび embodied AI の未来を形づくる中核システムの設計・構築に深く関わることができます。また業務を通じてエンジニアとしてのキャリアを大きく伸ばすことができます。たとえばシステム展開の主導、オープンソースのロボティクスソフトウェアへの貢献、大規模ロボットプラットフォーム全体にわたるシステム品質の向上推進などに取り組むことで確実にRobotics Engineerとしての成長を図る事ができます。

応募条件

【必須スキル】
■ロボティクス、機械工学、電気工学、計算機科学、または関連分野の修士号もしくは博士号を有し関連する業界経験3年以上を有すること（または同等の実務経験）
■実環境で稼働する双腕モバイルマニピュレータやヒューマノイドロボットを含む、高自由度で複雑なロボットシステムに関する豊富な実機経験
■ROS/ROS2 を用いた実ロボットシステム制御の豊富な経験。フルスタックでのシステム統合およびデプロイ経験を含む。
■テレオペレーションシステム、AR/VR インターフェース、リーダー・フォロワー型制御アーキテクチャに関する確かな理解
■C++ および Python における高いプログラミング能力を有し、本番品質のコード記述およびシステムレベル統合ができること
■自律的に業務を遂行すると同時に、多分野のエンジニアリングチーム内でも効果的に協働できること
■本番環境または実運用環境において、信頼性の高いロボットシステムを開発・検証・展開した経験
【歓迎スキル】
■著名なロボティクス分野の国際会議または学術誌（例：TRO、IJRR、RSS、CoRL、ICRA）での論文実績
■複雑なロボットシステムをプロトタイプから量産・実運用段階まで移行経験
■触覚センシングおよび接触を伴う高度操作に関する実務経験
■大規模なロボットデータ収集基盤またはフリート管理システムへの貢献経験
■学習および評価のために Isaac Sim や MuJoCo などのロボットシミュレータを用いた経験
？ Sim2Real 転移手法または Vision-Language-Action（VLA）モデルを実ロボットシステムへ統合した経験
？ ロボティクス用途における CI/CD パイプラインおよびシステム検証手法に関する経験
？ ロボティクス向けデータ基盤、評価プラットフォーム、またはフリート管理システムのためのフルスタック Web アプリケーション（フロントエンド・バックエンド）の構築経験

休日休暇

慶弔休暇・年末年始休暇・夏季休暇・有給休暇

就業時間

00:00～00:00

企業概要

一般社団法人AIロボット協会（AIRoA）とはAI（人工知能）とロボット技術の融合によって「汎用ロボット」を実現するための共通基盤づくりを目的とした日本の非営利団体です。2024年12月に設立され2025年度から本格的に活動を開始しています【設立の背景】近年大規模言語モデル(LLM）視覚言語モデル(VLM)といったAI基盤モデルが急速に進化しています。一方ロボット分野では「実世界のロボット動作データが企業・研究機関ごとに分断されている」「大規模データを共有・学習する仕組みが未整備」という課題があり単独組織だけでは汎用ロボット開発が難しい状況でした。この課題を解決するため産学横断でデータと知見を共有する場としてAIRoAが設立されました。

従業員数

20人