【R＆D-026】Robotics Engineer

職種

組み込み

勤務地

東京都

年収

400万～1,000万円

仕事内容

■数百台規模のヒューマノイドロボットおよびモバイルロボット上で稼働する、スケーラブルなデータ収集システムの設計・構築。
■操作性を最大化しつつ、オペレーター負荷を最小化する、低遅延・半自律・双方向のテレオペレーションシステムの開発。
■シミュレーション環境および実機ロボットの両方において、大規模なモデル展開と厳密な評価を実現する自動化パイプラインの構築。
■Vision-Language-Action（VLA）チームと密に連携し、最先端モデルを実機ロボットへ統合・展開
■実環境で安定稼働する堅牢なロボットソフトウェアおよびハードウェアシステムの設計
■認識、制御、システム統合の各レイヤーにまたがる問題の診断、デバッグ、性能最適化
■クロスファンクショナルチームと連携し、研究プロトタイプをスケーラブルな本番品質のエンジニアリングシステムへ移行

【このポジションのやりがい】
このプロジェクトは「大規模なロボットデータ収集」と 「embodied AI 向け基盤モデルの開発」という点において世界的に見ても類を見ない規模のプロジェクトです。日本を代表する国家プロジェクトの一つとしてNEDO による205億円の投資支援を受けています。このポジションはプロジェクト成功の中核を担う役割です。大きなオーナーシップと技術的裁量を持ち、大規模ロボティクスおよび embodied AI の未来を形づくる中核システムの設計・構築に深く関わることができます。また業務を通じてエンジニアとしてのキャリアを大きく伸ばすことができます。たとえばシステム展開の主導、オープンソースのロボティクスソフトウェアへの貢献、大規模ロボットプラットフォーム全体にわたるシステム品質の向上推進などに取り組むことで確実にRobotics Engineerとしての成長を図る事ができます。

【協会としての取り組み】
AIRoAは産学連携でのロボット研究・実証を進めており、外部メディアでもその狙いが紹介されています。

・日刊工業新聞（ニュースイッチ）
https://newswitch.jp/p/45677
・PC Watch
https://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/2001880.html

「1社では集められない種類と量のロボットデータを扱いたい」ロボティクスエンジニアにとって、稀有な環境です。

※雇用形態：1年の有期雇用形態となりますが、基本的に毎年更新を想定しています。詳しくは面接でご確認お願い致します）

応募条件

【必須スキル】
■ロボティクス、機械工学、電気工学、計算機科学、または関連分野の修士号もしくは博士号を有し関連する業界経験3年以上を有すること（または同等の実務経験）
■実環境で稼働する双腕モバイルマニピュレータやヒューマノイドロボットを含む、高自由度で複雑なロボットシステムに関する豊富な実機経験
■ROS/ROS2 を用いた実ロボットシステム制御の豊富な経験。フルスタックでのシステム統合およびデプロイ経験を含む。
■テレオペレーションシステム、AR/VR インターフェース、リーダー・フォロワー型制御アーキテクチャに関する確かな理解
■C++ および Python における高いプログラミング能力を有し、本番品質のコード記述およびシステムレベル統合ができること
■自律的に業務を遂行すると同時に、多分野のエンジニアリングチーム内でも効果的に協働できること
■本番環境または実運用環境において、信頼性の高いロボットシステムを開発・検証・展開した経験

【歓迎スキル】
■著名なロボティクス分野の国際会議または学術誌（例：TRO、IJRR、RSS、CoRL、ICRA）での論文実績
■複雑なロボットシステムをプロトタイプから量産・実運用段階まで移行経験
■触覚センシングおよび接触を伴う高度操作に関する実務経験
■大規模なロボットデータ収集基盤またはフリート管理システムへの貢献経験
■学習および評価のために Isaac Sim や MuJoCo などのロボットシミュレータを用いた経験
■Sim2Real 転移手法または Vision-Language-Action（VLA）モデルを実ロボットシステムへ統合した経験
■ロボティクス用途における CI/CD パイプラインおよびシステム検証手法に関する経験
■ロボティクス向けデータ基盤、評価プラットフォーム、またはフリート管理システムのためのフルスタック Web アプリケーション（フロントエンド・バックエンド）の構築経験

休日休暇

土日(完全週休2日制）慶弔休暇・年末年始休暇・夏季休暇・有給休暇(年間30日。1か月2.5日付与）

年間休日数

105日

就業時間

09:00～18:00

企業概要

＜協会設立の背景と創業の経緯＞
一般社団法人AIロボット協会（AI Robot Association、略称AIRoA）は、AIとロボット技術を統合し、汎用ロボット（フィジカルAI）の実現を目指すことを目的として、2024年12月に設立された非営利団体です。
近年、生成AIや大規模基盤モデルの進展により、言語や画像の分野では飛躍的な技術革新が起きています。一方で、ロボット分野においては、実世界での動作データが十分に共有されておらず、学習データの分断が技術進化の大きな障壁となってきました。企業や研究機関ごとにロボットデータが閉じた環境で管理され、再利用やスケールが難しいことが、汎用ロボットの実現を妨げてきたのです。
こうした課題を解決するため、早稲田大学や東京大学をはじめとするアカデミアの研究者と、日本を代表する製造業、IT企業、ロボティクス企業が連携し、産業の垣根を越えてデータと知見を共有する中立的なプラットフォームとしてAIRoAが誕生しました。

＜AIRoAのミッションと事業の中核＞
AIRoAの中核事業は、「ロボットデータエコシステム」の構築です。これは、複数の企業や大学が協力し、ロボットの実稼働によって得られる大規模データを収集、整備、共有し、それを基盤としてロボット用の基盤モデルを開発、公開する取り組みです。
具体的には、以下の事業を展開しています。
ロボット実環境データの大規模収集と管理
実際に稼働するロボットを用いて、行動、視覚、環境、操作ログなどのデータを長期間にわたり収集し、研究開発に利用可能な形で蓄積、管理しています。
ロボット基盤モデルおよび個別モデルの研究開発
収集したデータをもとに、視覚、言語、行動を統合的に扱うロボット基盤モデルの研究開発を推進しています。特定用途に限定されない汎用性の高いロボットAIの実現を目指しています。
オープンなデータおよびモデルの公開
開発したデータセットやモデルは、国内外の研究者や開発者が利用できる形で公開し、世界規模での技術発展を促進します。
国産汎用ロボット開発コンペティションの企画運営
ロボット基盤モデルの開発を加速するため、国際学会と連携したコンペティションやデモイベントを開催し、実証と評価の場を提供しています。

＜創業者および運営体制＞
AIRoAの理事長は、早稲田大学 理工学術院 基幹理工学部 教授の尾形哲也氏です。尾形氏は、発達ロボティクスや認知発達モデルの分野で長年研究を行い、日本のAIロボティクス研究を牽引してきた研究者です。
理事には、東京大学、京都大学をはじめとする主要大学の教授陣や、ロボティクス・AI分野の第一線で活躍する研究者、企業技術者が参画し、産学官連携による強固な運営体制を構築しています。

＜会員企業および協力企業（抜粋）＞
◎正会員：株式会社ABEJA、GMOインターネットグループ株式会社、KDDI株式会社、SB Intuitions株式会社、Telexistence株式会社、トヨタ自動車株式会社 未来創生センター、日本電気株式会社、富士通株式会社、さくらインターネット株式会社、株式会社松尾研究所、三菱電機株式会社、日産自動車株式会社、株式会社PKSHA Technology、川田テクノロジーズ株式会社、株式会社ハイレゾ、株式会社デンソー、株式会社日立製作所、PwCコンサルティング合同会社、セイコーエプソン株式会社、NTTドコモビジネス株式会社、SCSK株式会社、クアルコムジャパン合同会社、パナソニックホールディングス株式会社

〇育成会員：株式会社Algomatic、コネクテッドロボティクス株式会社、株式会社Jizai、株式会社Preferred Robotics、東京ロボティクス株式会社、ugo株式会社、FastLabel株式会社、株式会社APTO、株式会社クフウシヤ、オムロンサイニックエックス株式会社、株式会社XNOVA、株式会社Insight Edge

●賛助会員：株式会社いすゞ中央研究所

◆有識者会員：尾形哲也、松尾豊、谷口忠大、牛久祥孝

従業員数

20人