【R＆D-026】Robotics Engineer

職種

組み込み

勤務地

東京都

年収

400万～1,000万円

仕事内容

■数百台規模のヒューマノイドロボットおよびモバイルロボット上で稼働する、スケーラブルなデータ収集システムの設計・構築。
■操作性を最大化しつつ、オペレーター負荷を最小化する、低遅延・半自律・双方向のテレオペレーションシステムの開発。
■シミュレーション環境および実機ロボットの両方において、大規模なモデル展開と厳密な評価を実現する自動化パイプラインの構築。
■Vision-Language-Action（VLA）チームと密に連携し、最先端モデルを実機ロボットへ統合・展開
■実環境で安定稼働する堅牢なロボットソフトウェアおよびハードウェアシステムの設計
■認識、制御、システム統合の各レイヤーにまたがる問題の診断、デバッグ、性能最適化
■クロスファンクショナルチームと連携し、研究プロトタイプをスケーラブルな本番品質のエンジニアリングシステムへ移行

【このポジションのやりがい】
このプロジェクトは「大規模なロボットデータ収集」と 「embodied AI 向け基盤モデルの開発」という点において世界的に見ても類を見ない規模のプロジェクトです。日本を代表する国家プロジェクトの一つとしてNEDO による205億円の投資支援を受けています。このポジションはプロジェクト成功の中核を担う役割です。大きなオーナーシップと技術的裁量を持ち、大規模ロボティクスおよび embodied AI の未来を形づくる中核システムの設計・構築に深く関わることができます。また業務を通じてエンジニアとしてのキャリアを大きく伸ばすことができます。たとえばシステム展開の主導、オープンソースのロボティクスソフトウェアへの貢献、大規模ロボットプラットフォーム全体にわたるシステム品質の向上推進などに取り組むことで確実にRobotics Engineerとしての成長を図る事ができます。

※雇用形態：1年の有期雇用形態となりますが、基本的に毎年更新を想定しています。詳しくは面接でご確認お願い致します）
「無期転換申込権」の対象となりますので、通算5年を超えた場合は希望されれば「期間の定めのない契約（無期雇用）」に切り替えることができます。

＜参考URL＞
◇AIロボット協会の公式サイトです。ミッションや活動内容、AI×ロボットの全体像を理解できます。
https://www.airoa.org/ja

◇協会の設立背景やビジョンを紹介しています。社会実装に向けた方向性を把握できます。
https://www.airoa.org/ja/about

◇設立時のプレスリリースです。事業目的や取り組み内容を整理して理解できます。
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000001.000158322.html

◇最新ニュース一覧です。プロジェクト進捗や取り組みの最新動向を確認できます。
https://www.airoa.org/ja/news

◇AIロボット協会の活動全体を俯瞰できる外部記事です。業界における位置づけや意義を理解できます。
https://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/2001880.html

応募条件

■ロボティクス、機械工学、電気工学、計算機科学、または関連分野の修士号もしくは博士号を有し関連する業界経験3年以上を有すること（または同等の実務経験）
■実環境で稼働する双腕モバイルマニピュレータやヒューマノイドロボットを含む、高自由度で複雑なロボットシステムに関する豊富な実機経験
■ROS/ROS2 を用いた実ロボットシステム制御の豊富な経験。フルスタックでのシステム統合およびデプロイ経験を含む。
■テレオペレーションシステム、AR/VR インターフェース、リーダー・フォロワー型制御アーキテクチャに関する確かな理解
■C++ および Python における高いプログラミング能力を有し、本番品質のコード記述およびシステムレベル統合ができること
■自律的に業務を遂行すると同時に、多分野のエンジニアリングチーム内でも効果的に協働できること
■本番環境または実運用環境において、信頼性の高いロボットシステムを開発・検証・展開した経験

【歓迎スキル】
■著名なロボティクス分野の国際会議または学術誌（例：TRO、IJRR、RSS、CoRL、ICRA）での論文実績
■複雑なロボットシステムをプロトタイプから量産・実運用段階まで移行経験
■触覚センシングおよび接触を伴う高度操作に関する実務経験
■大規模なロボットデータ収集基盤またはフリート管理システムへの貢献経験
■学習および評価のために Isaac Sim や MuJoCo などのロボットシミュレータを用いた経験
■Sim2Real 転移手法または Vision-Language-Action（VLA）モデルを実ロボットシステムへ統合した経験
■ロボティクス用途における CI/CD パイプラインおよびシステム検証手法に関する経験
■ロボティクス向けデータ基盤、評価プラットフォーム、またはフリート管理システムのためのフルスタック Web アプリケーション（フロントエンド・バックエンド）の構築経験

休日休暇

土日祝日・完全週休2日制・慶弔休暇・年末年始休暇・夏季休暇・有給休暇：初年度30日付与（入社月より比例按分により、2.5日ずつ付与）

年間休日数

105日

就業時間

09:00～18:00

企業概要

＜AIRoA（AIロボット協会）について＞
日本のAI×ロボティクスを結集し、世界最強の「汎用ロボット（フィジカルAI）」時代を創る国家級プロジェクト。
＜私たちが目指す未来（ビジョン）＞
近年、生成AIや言語/画像モデルが飛躍的に進化する一方、ロボット分野では「実世界の動作データの不足と分断」が大きな壁となっていました。
企業や研究機関ごとにデータが閉じられ、汎用ロボットの実現が阻まれていたのです。
この課題を打破するため、早稲田大学や東京大学をはじめとするアカデミアと、日本を代表する製造業/IT/ロボティクス企業が結集。
2024年12月、産業の垣根を越えてデータと知見を共有する中立的なプラットフォームとして「一般社団法人AIロボット協会（AIRoA）」が誕生しました。
＜設立背景＞
AIRoAは、AI技術の劇的な進化に伴い高まる「ロボット基盤モデル」の実用化への要請に応えるべく設立されました。
こうしたモデルは多様なタスクをこなす無限の可能性を秘めていますが、開発に不可欠なデータやリソースが一部の巨大企業に集中しており、独立した研究者や社会全体にとって大きな参入障壁となっています。
私たちはこのデータの独占状態を打破するため、高品質な動作データセットの開発と公開に注力し、共創的な「ロボットデータ・エコシステム」を構築します。
産官学の垣根を越えた連携を通じてイノベーションを加速させ、労働力不足などの社会課題を汎用ロボットの社会実装によって解決することで、すべての人にとって持続可能で豊かな未来を切り拓くことが私たちの使命です。
＜参考情報＞
★一般社団法人AIロボット協会（AIRoA）AI×ロボット分野で、ロボットデータエコシステム構築を目指し活動を開始：
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000001.000158322.html
★【ChatGPTの次は？】AIロボットで働き方は変わるのか？東大研究者が語る“人型ロボット”覇権争いの行方【成田修造&河原塚健人&松嶋達也】：
https://www.youtube.com/watch?v=29qWpa4Drgk
★【人手不足ニッポン】AIロボットは自動車産業の再来となるか？日本の現在地とは？【成田修造&河原塚健人&松嶋達也】：
https://www.youtube.com/watch?v=5MCCOV_hEFU

＜事業の中核：世界最大級の「ロボットデータエコシステム」構築＞
数百台のヒューマノイドロボットから「100万時間」におよぶ操作データを収集し、世界最高峰のVision-Language-Action（VLA）モデルや汎用AIを開発/オープン化するプロジェクトを推進しています。
【主な事業内容】
◆ロボット実環境データの大規模収集/管理（行動/視覚/操作ログ等の蓄積）
◆汎用ロボット基盤モデル（VLAモデル等）および個別モデルの研究開発
◆オープンなデータセットおよび学習済みモデルのグローバル公開
◆「国産汎用ロボット開発コンペティション」等、実証/評価イベントの企画運営

＜大規模プロジェクトと最新の成果＞
●205億円規模のNEDO（新エネルギー・産業技術総合開発機構）採択事業を本格始動（2025～2029年）
「ロボティクス分野の生成AI基盤モデル開発に必要なデータプラットフォーム」の研究開発を推進中。
実験環境・実社会環境の双方から高品質データを収集し、製造/物流/小売/家庭などへの社会実装を目指します。
●国産汎用ロボットの試作機を公開（2026年9月）
コンペティションを通じて開発された試作機を公開。
勝ち抜いた機体は、今後の基盤モデル開発に向けたデータ収集用ロボットとして実地活用されます。
※経済産業省管轄のNEDO採択事業を中心に、産業技術総合研究所や主要大学とも連携した国策級の国家プロジェクトを推進しています。

＜日本トップクラスの研究者・企業が集結する最高の環境＞
産学官の第一線で活躍するメンバーが理事/有識者として直接参画し、強固な運営体制を敷いています。
【理事陣（抜粋）】
・理事長：尾形 哲也（早稲田大学 教授）
・理事：松尾 豊（東京大学大学院 教授）
・理事：谷口 忠大（京都大学大学院 教授）
・理事：牛久 祥孝（NexaScience 代表取締役 / オムロンサイニックエックス VP）
・理事：佐野 元紀（Telexistence 共同創業者CTO）
・理事：尾藤 浩司（トヨタ自動車 未来創生センター 研究リーダー）
・理事：乃木 愛里子（松尾研究所）
・理事：法人代表・岡田 陽介（ABEJA 代表取締役CEO）
【参画・協力企業（抜粋）】
トヨタ自動車、NTT、パナソニック、富士通、NEC、KDDI、三菱電機、デンソー、日産自動車、セイコーエプソン、PKSHA Technology、Preferred Robotics、Telexistence、ABEJA、他多数のトップ企業/先進スタートアップが正会員/育成会員として参画中。
※会員企業一覧：
https://www.airoa.org/ja/members-ja/

＜応募者の方へ：この環境で働く魅力＞
閉じた開発ではなく、「オープン＆シェア」で世界と戦う新しいロボット産業の基盤をゼロから作るフェーズです。
研究者、エンジニア、事業開発、コーポレートまで、日本のAIロボティクスの未来を決定づける歴史的プロジェクトに、あなたも中核メンバーとして参画しませんか？

従業員数

20人