【933】自律移動作業ロボット研究開発(知能化領域)

職種

組み込み

勤務地

埼玉県和光市本町8-1

年収

590万～1,090万円

仕事内容

【お任せする業務内容】
自律移動作業ロボット（自動芝刈機（AWM）、自動搬送ロボット等）の知能化システム、ソフトウェア開発に関わる以下業務をお任せします。
・知能化システム、ソフトウェアの要求仕様検討、アーキテクチャ設計、ソフトウェア実装、テスト
・オフロード環境の外界認識技術、移動経路、行動計画
・プロの作業データから学習する作業の知能化

自律移動作業ロボット（自動芝刈り機（AWM）、自動搬送ロボット等）の知能化技術開発
●LiDAR、GNSS、Radar、カメラを用いた自己位置推定、経路計画等の機能開発
●センシングデバイスと、画像処理、AIを使用した外界認識・物体認識・領域認識の開発
●上記各種機能を実現する知能化ソフトウェア・アルゴリズムの設計・実装・シミュレーション、テスト
●上記各種機能を実現するためのセンシングデバイスの要求仕様の抽出、開発
●要件/設計検討および検証の高効率化のためのSILS/HILS環境構築

入社後は、新商品である自動芝刈機や自律移動台車、既存商品である小型ロボット芝刈機や除雪機の知能化システム設計、ソフトウェア開発、実機テスト等を開発チームのメンバーとして担当いただきます。
仕様検討時はお客様の要望要求獲得のため、現地調査や海外拠点含む事業部門との整合業務、実装段階時は外部ベンダー様とのやりとり、テスト・実証実験では実機チームと連携しながら専用テストサイトやお客様現場でのテスト実施などがあります。市場調査から新技術・新商品の提案を行い、先行検討から量産化に向けた開発ができる環境です。

※国内外の出張が発生いたします。将来的に海外駐在の可能性がございます。
※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。

【開発ツール】※担当業務によって異なります。
・C、C++、Pythonなどのプログラミング言語
・ROS、OpenCV、Autowareなどのミドルウェア
・GitHub/JIRA/Confluenceなどのソフトウェア構成管理、プロジェクト管理・情報共有ツール
・MATLAB/Simulinkの設計、シミュレーション、Linux、Dockerなどの開発環境

【魅力・やりがい】
今までHondaが培ってきた自動運転を始めとした技術を、世の中のニーズ・課題に合わせて、転用しながら独自のコア技術を開発していきます。
市場調査から新技術・新商品の提案を行い、先行検討から実地検証を行いながら商品化/事業化に向けた一貫した開発ができる環境であり、幅広い業務に携わることができます。
そういった環境のため、実際に使用いただいているお客様へ直接ヒアリングを行うなどお客様の声を肌で感じることができます。
企画提案、実装から携わるので、その声を更なる喜びを生み出すための新商品開発へと活かすことができるポジションです。
お客様、研究開発・生産拠点は国内のみならず海外にもあり、能力、志向に応じて、グローバルな活躍の舞台がございます。中には20代で海外駐在する社員もいます。
「技術は人に奉仕するためにある、人を幸せにできない技術は、本物の技術ではない」
創業者・本田宗一郎の考えにあるように、未知の材料や今までにない活用方法など様々な観点から人を幸せにできる本物の技術を追求し、今後の研究開発をけん引していただくことを期待しています。

【募集の背景・目指している世界観】
私たちは、自律移動作業ロボット（自動芝刈機（AWM）、自動搬送ロボット等）を用いたサービスにより、社会に新しい価値を提供するための研究開発をしています。アメリカでのプロが作業する広大な土地の芝刈りを自動化するプロ向け自動芝刈り機や、建設現場などの不整地を自律で資材を運搬する移動車両、また、水上の移動を楽しめるものにする船の自動操船支援システムを通じて、人々への役立ちの実現を目指します。
単なる基礎研究だけでなく、社会実装・製品投入を見据えた研究開発・製品開発まで行っております。

【募集の背景】
私たちの部署では、自律移動作業ロボットに高度なタスクを遂行させるために、知能化技術に注力し、作業機がオフロードの領域を自ら認識、判断し、安全に移動、作業できる知能化システム（プラットフォーム）、ソフトウェアの構築を目指しています。さらに、シミュレーション技術を活用した開発の高効率化にも取り組んでいます。また、「人から操作を学ぶ」ことによる自律機能の研究開発も実施しています。これらの技術を用いて、世界一の知能化商品・サービスの構築を目指しています。


【職場環境・風土】
「買う喜び、売る喜び、創る喜びを世界に広げる」を基本理念に、Hondaでは数々の製品を創業から生みだし続けてきました。役員から現場社員まで、あらゆる人材が自由な発想で、夢や理想を徹底的に追求する風土が根付いており、学歴や年齢に関係なく誰もがフラットに活躍できる職場環境です。積極的に仕事に向き合い、推進する力のある従業員には、入社直後であっても大きな仕事が任されます。

【メンバーの声】
●社会人6年目( 中途入社者/前職：電機メーカー)
チャレンジや夢を大切にする風潮があり、やりたいことを提案すれば挑戦できる環境です。また、仕事の進め方に対する自由度が高く、ある程度自分の考えで仕事を進めることができます。完成車メーカーなので、様々なサプライヤの技術に触れることができる他、実際にものを動かして開発できることが前職との違いでした。残業が少なく有給休暇がとりやすく、また、開発以外の業務にとられる時間が少なくなるように業務調整がされる等、ワーク・ライフ・バランスの実現ができる環境です。

★参考URL
●転職者インタビュー：https://global.honda/jp/career/?_gl=1%2azbabuk%2a_ga%2aMjIyOTE3OTM4LjE3MDk3NzgyMzM.%2a_ga_W1FKX9CQ1E%2aMTcyMjU5MjU1Mi4zLjEuMTcyMjU5NDg5OS4wLjAuMA..%2a_ga_L4F73VLNDW%2aMTcyMjU5MjU1Mi40LjEuMTcyMjU5NDg5OS4wLjAuMA..&_ga=2.78750422.336399524.1722592552-222917938.1709778233
●自律移動モビリティの製品例について：https://global.honda/jp/news/2022/c220121.html
●自律移動モビリティ(オートノマスワークビークル(AWV))の製品について：https://global.honda/jp/news/2023/c230307.html
●Hondaと楽天共同で行っている自動配送ロボットの走行実証実験について：https://global.honda/jp/news/2021/c210719.html

応募条件

【必須】※下記いずれかのご経験をお持ちの方
■何らかの組込み開発のご経験をお持ちの方
■ソフトウェアを用いた電子制御製品の開発経験・UI/UX開発のご経験

【歓迎】
■カメラやLiDAR等センシングデバイスを用いた信号処理技術や、そのためのソフトウェア、またはハードウェアの開発経験
■制御アルゴリズム設計や、アルゴリズム実装のためのソフトウェア開発経験
■自動運転（AD/ADAS）システム、もしくは自律ロボットにおける、認識・判断・制御のうち、いずれかの開発経験
■機械学習、深層学習を用いた物体、環境認識のアルゴリズム開発経験
■自動運転システムの設計や開発経験
■制御ECUのためのソフトウェア開発経験
■ADデバイスの開発経験(ハードウェア/ソフトウェア不問)

【求める人物像】
●役立つ喜びを広げることに強く共感いただける方
●自分の考え・アイデアを発信することが好きな方
●自ら行動でき、周囲を巻き込んで成果をあげられる方
●高い主体性とリーダーシップを発揮できる方
●新しい技術への興味が高い方
●夢を持ち、高い目標を掲げてやりきるエネルギーのある方

休日休暇

慶弔休暇　年末年始　夏期休暇　有給休暇　完全週休2日制（当社カレンダーによる）

年間休日数

121日

就業時間

09:00～18:00

企業概要

本田技術研究所は、本田技研工業(株)の研究・開発部門が分離・独立した会社で、「未知の世界の開拓を通じた新価値創造」を目的に、新たなモビリティやロボティクス、エネルギーなど、新価値商品・技術の研究開発を行っています。

☆先進技術研究所：知能化、生産技術、自動運転と先進運転支援システムなどの研究開発機能を中心に、新価値創造に向けた研究を行う。
☆先進パワーユニット・エネルギー研究所：二輪・四輪・パワープロダクツ・ジェットのパワーユニット・エネルギー技術の研究開発　
☆デザインセンター：二輪・四輪・ライフクリエーションのデザイン・ブランド構築
☆ライフクリエーションセンター：「生活に役立つチカラ」に技術で貢献するパワープロダクツ領域の研究開発　☆HRD Sakura ：Hondaの四輪モータースポーツの技術開発を行う

従業員数

194,993人