【三鷹】 死亡交通事故ゼロ実現に向けた次世代AD/ADASシステムの開発-自動運転-＜TRC＞

職種

組み込み

勤務地

東京都三鷹市大沢3-9-6　東京事業所

年収

550万～1,000万円

仕事内容

■SUBARUならではの「人を中心にしたAD/ADAS(自動運転システム)」を構成する安全・安心に重点を置いた自動運転機能の開発に取り組んで頂きます。

＜具体的には＞
以下いずれかの自動運転に関する機能開発業務をお任せいたします。
(1)認識システム（周囲環境の理解とアルゴリズム開発）
・カメラ、レーダー、LiDAR等を用いた物体認識、路面状況、走行環境（白線・標識等）を把握するためのアルゴリズム開発。
・既存のソフトウェアを適用するだけでなく、SUBARUの安全思想に基づき、自らC/C++やPythonを用いて認識ロジックをコーディングし、認識精度と信頼性の限界を追求します。

(2)制御システム（走行軌道計画と判断ロジックの開発）
・認識情報に基づき、安全かつ乗員が違和感を感じない「自然な挙動」を実現するための走行軌道計画（Path Planning）と加減速・操舵制御ロジックの開発。
・シミュレーション上の数値評価に留まらず、自ら試験車両を運転して挙動を確認。人間の感性にフィットするまでロジックの修正と実車検証を繰り返します。

(3)コネクテッドシステム（外部連携による安全域の拡張）
・V2N（ネットワーク）、V2I（路車間）、V2V（車車間）通信を駆使し、自車の死角にあるリスクを早期に検知・回避する先読み制御の研究。
・5Gや次世代通信プロトコルを考慮し、通信遅延などの制約下でも「死亡交通事故ゼロ」を実現するための高度なシステム構成の検討とPOC（概念実証）の実施。

(4)机上/台上検証環境構築（開発を加速させるプラットフォーム開発）
・Matlab/Simulink、Carsim、Vissim等を用いた、高精度なバーチャル検証環境の開発(シミュレーション・HILS環境の構築)。
・開発したアルゴリズムを即座に実環境で試すための検証用試験車両へのシステム実装

＜当ポジションならではのポイント＞
▼企画から検証まで一貫したモノづくり：
単なる仕様検討で終わることなく、企画フェーズから参画いただいた後、自らコーディング（実装）を行い、自ら試験車両を運転して評価・改善までを繰り返す「現場主義」の開発スタイルとなります。
▼独自の安全思想：
0次安全（視界・視認性）から予防安全、衝突安全、衝突後救命まで、SUBARUが掲げる「死亡交通事故ゼロ」の全体コンセプトに基づいた開発に携われます。

＜使用言語/環境/ツール等＞
・言語：Matlab、Simulink、SysML、UML、Python、Javascript、C／C++
・シミュレーション環境：Carsim、Vissim、Carmaker、dSPACE関係
・通信：CAN、Ethernet、GMSL、LTE、4G、5G、Wi-fi、Bluetooth、等
・その他：ECU開発環境知識等

【キャリアパス】
・人をとことん考えつくしたクルマづくりがSUBARUらしさの源泉です。様々な部署を経験してお客様の笑顔を多様な視点で考えられるエンジニアとなっていただきたいと思います。

【当ポジションの魅力】
・100年に一度の大変革期でも埋もれずに輝ける価値を実現する研究に、企画フェーズから参画できます。
・技術研究所では、SUBARU/自動車の技術だけでなく、従来の自動車技術に収まらない技術も活かして、SUBARUの「安心と愉しさ」価値創生を進めていきます。
・単に原理を研究解明して終わりではなく、ご自身で解明した原理を活かしたクルマ目線でのモノコトを企画し、実際に作って試す、一連に携わることができます。それに伴い、クルマ目線での技術的スキルや知見を得ることができます。
・将来技術の研究へ従事することで、最先端の知見を得ることができます。
・技術研究所のその他研究に触れる機会、大学等との共同研究、学会等への参画機会もあります。

【職場環境】
・残業時間 ：月平均20時間/繁忙期30時間
・出張：有 (3-4回/月)
・リモートワーク：有 (週1-2日程度利用可能)
・フレックス活用実績：有
・職場雰囲気：
技術研究所で自動運転機能開発を担っているグループは20代～30代の社員が中心の活気あるチームです。研究所として独立した組織であるが故に、自由度高く技術を追求するメンバーが集まっています。サイトが群馬・三鷹で分かれていますが往来が多く距離をさほど感じない環境です。

【変更の範囲】
会社の定める業務(※)
(※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。

応募条件

【必須】
以下に合致される方
・ソフトウェア・アルゴリズムの開発実務経験
※C/C++、Python、Matlab/Simulinkなど、言語の種類は不問です。
※仕様書の作成や調整業務がメインではなく、実際に手を動かして開発してきた方からのご応募をお待ちしております。
・普通自動車第一種運転免許
※自ら運転し、挙動を肌で感じて開発を推進いただくため必要となります。

【歓迎】
下記いずれかのご経験がある方
・自動運転、安全運転支援システムに関する知識、開発経験
・V2N、V2Xシステムに関する知識、開発経験
・大規模システムの開発経験験

休日休暇

完全週休2日制、GW、夏季休暇、年末年始休暇、有給休暇※、特別休暇、慶弔休暇、産前産後休暇、育児休暇（子が満2歳到達後の4月末まで）、介護休業　※有給休暇取得率：92.3%（2021年度実績）

年間休日数

121日

就業時間

08:00～17:00

企業概要

■事業領域
・自動車…自動車ならびにその部品の製造、修理および販売
・航空宇宙…航空機、宇宙関連機器ならびにその部品の製造、販売および修理
■拠点情報：群馬製作所、矢島工場、大泉工場、太田北工場、東京営業所、宇都宮製作所（航空宇宙カンパニー）、半田工場
■関連会社（94社）：スバルテクニカインターナショナル㈱、SUBARUテクノ㈱、富士機械㈱、富士エアロスペーステクノロジー㈱等、他販売会社（国内440店舗、海外90カ国地域以上）
■SUBARU Labが手掛ける研究テーマ：https://techplay.jp/video/52
＜SUBARUの町で働くということ＞
https://www.subaru.co.jp/jinji/careers/family/ota1.html
★SUBARU On-TUBE：https://www.youtube.com/user/subaruontube
■沿革：https://www.subaru.co.jp/outline/pdf/enkaku.pdf
■ひとめでわかるSUBARU：https://www.subaru.co.jp/outline/about/
★SUBARUの独自技術★
■スバルグローバルプラットフォーム（走りの質感や衝突安全性能を高い次元で両立）…2016年10月にフルモデルチェンジをしたインプレッサから、順次導入している「スバルグローバルプラットフォーム」。車体・シャシー剛性の大幅向上やさらなる低重心化により、「走行安全」および「衝突安全」のレベルを引き上げるとともに、ドライバーの意思に忠実なハンドリングや、不快な振動騒音を低減した快適な乗り心地を実現します。
■シンメトリカルAWD：All Wheel Drive（前後左右の優れた重量バランス）…水平対向エンジンのもたらす低重心と、トランスミッションを車体中心近くに集めることで実現する前後左右の優れた重量バランスが、AWDの能力を最大限に引き出し、様々な状況で卓越した走行性能を発揮します。日常走行から高速走行まで、ドライバーの信頼に足るメカニズムの「核」として、SUBARUはシンメトリカルAWDにこだわり続けます。
■水平対向エンジン：ボクサーエンジン（コンパクト・低重心）…ピストンが左右に向き合う形で配置された水平対向エンジンは、向かい合ったピストンが互いの振動を打ち消しあうため、車内に伝わる振動も少なくすることができます。また、エンジン全高が低くコンパクトな形状がクルマを低重心化。安定した走行姿勢が安心感の高いドライビングを提供します。
■運転支援システム「アイサイト」（ステレオカメラで高い認識力を発揮）…アイサイトは人の「目」と同様に左右2つのカメラで、前方のクルマや歩行者などを立体的に認識し、それら対象物との距離、形状、移動速度を正確に捉えることで事故回避・被害軽減や運転負荷軽減といった「予防安全」を実現しています。2020年発売の新型レヴォーグに搭載した新世代アイサイトでは、ステレオカメラを刷新して視野角を拡大し、前後4つのレーダーを組み合わせることで、360度センシングが可能になり、交差点などこれまで以上に幅広いシーンで安全運転をサポートします。
また、高度運転支援システム「アイサイトX」は、3D高精度地図データをはじめ、GPSや準天頂衛星システム「みちびき」を活用した位置情報を組み合わせることで、車線変更支援、カーブ前速度制御、渋滞時ハンズオフが可能に。自動車専用道路をより安全・快適に移動できる最新機能を、価格を抑えながら実現しています。

従業員数

37,693人