【磐田】運動制御システムの研究開発　(技術・研究・デザイン本部)

職種

組み込み

勤務地

静岡県磐田市新貝2500　本社

年収

500万～950万円

仕事内容

モビリティやロボットにおけるモーションコントロール技術の研究開発を担当いただきます。コンセプト段階のアイデアを、実際に「動くもの」として成立させるため、運動仕様の検討から制御アルゴリズムの設計、実機検証まで一貫して担っていただきます。

【具体的な業務】
・運動体の目標とするふるまい(運動仕様)の検討、システム構成の設計、および、センサ・アクチュエータの選定
・運動体のシステム同定および運動制御アルゴリズムの設計、シミュレーション環境での制御性能検証
・制御系の試作開発、および、実機・実環境での制御性能評価・検証

【業務の大まかなプロセス】
コンセプト立案→運動仕様検討→システム設計→システム同定・制御設計・シミュレーション→試作・実機検証 →改良・最適化
【使用ツール】
MATLAB/Simulink など

【キャリアパス】
入社後は、モビリティやロボットにおける運動制御の研究開発を担当していただきます。
将来的には、
・多様な製品における運動制御開発をリードするコアエンジニア
・新規モビリティ／ロボットのコンセプト立証を主導する技術リーダー
・制御・機械・電装を横断してシステム全体を設計するアーキテクト
など、ご本人の志向や専門性に応じてキャリアを広げていただくことが可能です。

【やりがい・魅力】
陸・海・空のモビリティから産業用ロボットまで、幅広い運動体を対象とした研究プロジェクトが複数存在しており、適性や志向に応じて1つまたは複数のプロジェクトに携わっていただきます。
多様な運動体・異なる制御課題に継続的に向き合うことができる環境であり、分野に縛られない開発経験を積むことが可能です。
また、理論検討やシミュレーションに加え、実機を用いた検証まで一貫して担当するため、自ら設計した制御が実際の動きとしてどのように機能するかを体感しながら、実践的に制御技術を高めていくことができます。

【求める人物像】
・チャレンジ精神と協調性の両方を持って業務遂行できる方
・机上の作業だけでなく、フィールドで実験業務もできる方
・計画性をもって業務に取り組める方

年収例：
★26歳540万円/時間外手当(10時間/月)含む
★30歳680万円/時間外手当(10時間/月)家族手当1人含む
★35歳730万円/時間外手当(10時間/月)家族手当2人含む
★40歳900万円/時間外手当(10時間/月)単身赴任手当・家族手当2人含む

応募条件

【必須】
・力学/数学の基礎知識を有する方
・制御システムの開発経験を有する方
・MATLAB/Simulinkを用いた制御システムの開発経験がある方
・普通自動車免許

【歓迎】
・ROS2を用いた制御システムの開発経験がある方
・ROS2を用いた経路計画ソフトウェアの開発経験がある方
・TOEIC 500点以上

休日休暇

完全週休2日制　年末年始、GW、夏季休暇（各9日程度）　有給休暇（入社3ヶ月経過後10日～最高15日）　年次有給休暇　ライフサイクル休暇制度　3連続有給休暇取得制度　傷病・介護・看護の特別休暇制度等

年間休日数

121日

就業時間

08:45～17:30

企業概要

＜ブランドスローガン『Revs your Heart』　モーターサイクルを中心に多彩な製品をグローバルに展開＞
【事業内容（製品）】
◆二輪車事業(二輪車、海外生産用部品)　　◆マリン事業(船外機、水上オートバイ、レジャーボート、FRPプール、漁船、和船)　　◆特機事業（ATV(四輪バギー)、ROV、スローモービル、ゴルフカー、発電機、除雪機、汎用エンジン)　　◆産業用機械・ロボット事業(サーフェスマウンター、産業用ロボット、車いす)　　◆その他事業(自動車用エンジン、電動アシスト自転車、産業用無人ヘリコプター)
【関連会社】
◆連結子会社：135社（国内24社、海外111社）、持分法適用子会社：5社、持分法適用関連会社29社
【従業員数】連結：52701人、単体：10366人
【売上高】連結決算：売上収益：2兆5762億円　営業利益：1815億円（2024年12月期）
【主な株主】
日本マスタートラスト信託銀行株式会社（18.03%）、株式会社日本カストディ銀行（5.84%）、ヤマハ株式会社（4.73%）、トヨタ自動車株式会社（3.78%）、SMBC日興証券株式会社（3.37%）（2023年12月末現在）
【事業所一覧】
本社、磐田南工場、新居事業所、グローバルパーツセンター、浜松ロボティクス事業所、中瀬工場、袋井工場、森町工場、豊岡技術センター、袋井南工場、袋井技術センター、浜北工場、都田事業所、東京事務所、ヤマハモーターイノベーションセンター横浜、ヤマハモーターアドバンストテクノロジーセンター（横浜）

従業員数

53,701人