【東京】ソフトウェアエンジニア　(警備ロボット)

職種

組み込み

勤務地

東京都中央区明石町6-4 ニチレイ明石町ビル5F

年収

504万～1,002万円

仕事内容

SEQSENSEが開発する自律移動型警備ロボットのソフトウェア開発を担当いただきます。
ロボットが自ら周囲の環境を認識し、安全に移動・巡回・異常検知を行うために必要なシステムの開発を推進していただきます。
センサー、AI、画像認識、ナビゲーション、クラウドなど幅広い技術領域に携わることができ、ソフトウェアだけでなく実機を用いた検証やシステム統合まで一貫して関わることができる環境です。

【具体的には】
・システムインフラ開発
ロボットクラウド管理システムの開発、通信インフラの開発、シミュレーション開発
・低レイヤーロボットシステム開発
デバイスドライバの開発、ハードウェアモジュールの統合、組み込みソフトウェアの開発
・環境認識システム開発
ポイントクラウドを用いた警備アプリケーション向け物体認識、ロボット画像処理
・自律ナビゲーションシステム開発
3D地図構築・自己位置推定システムの開発、ロボット動作計画システムの開発、3D LIDARのデータ処理システムの開発
・状態管理システム開発
状態管理システムの開発、クラウド連携システム、ロボットの自己診断機能の開発
・リアルタイムデータ配信システム開発
低遅延動画配信システムの開
・AI・機械学習システム開発
エッジAI開発、クラウドAI開発、機械学習向けデータ作成
・上記全般のシステム統合
ハードウェア込みでのCIシステム構築（Hardware in the Loop）、ロボットシステムのインテグレーション

応募条件

【必須】
・ロボットのソフトウェア開発経験3年以上
・C++（C++11以降）、Python、Linux、ROS、CI、Unit Testing、GitHub、Agile、Computer Science、線形代数学の基本的な数学の知識 等

【歓迎】
・移動ロボットのソフトウェア開発経験
・各種ロボットコンテストへの出場経験
・ロボット関連専門分野の学位
・ROS1、ROS2での開発経験
・C++の実務利用経験

休日休暇

完全週休2日制（土・日）/祝日/有給休暇（初年度最大10日付与）/年末年始休暇/特別休暇/慶弔休暇/育児・介護休暇（取得実績あり） 初回は入社月に応じて下記の日数を入社日に付与します。 10月～3月入社⇒10日、4月入社⇒8日、5月入社⇒6日、6月入社⇒4日、7月入社⇒3日、8月入社⇒2日、9月入社⇒1日 その後は入社日に関わらず、10月1日時点での勤続年数に応じて付与しています。 さらに年次有給休暇とは別に、年末年始休暇もあります。

年間休日数

120日

就業時間

00:00～00:00

企業概要

＜日本の警備ロボットでは第一線/ハード～バックエンド、AI等幅広い領域をカバー、ビジネス+サービス面も両立／2023年8月シリーズBにて17億9000万円調達、累計調達額29億9000万円＞
★Youtube動画：https://www.youtube.com/@seqsenseinc.6564
■自律移動型ロボットの開発/製造/販売/保守および関連技術の研究/開発
※24時間の巡回警備を要する施設内の警備など高度なセキュリティレベルを求められる一方で、 人材の確保が難しい領域からサービスを提供。今後は自律移動型ロボットの活用が望まれる分野に合わせた機能開発（商業施設・ビル・空港・物流・小売）を行い、警備、管理、監視での広がりが期待されています。
＜SQ-2 SECURITY ROBOT＞
SQ-2は、画像認識技術やセンサー技術など高度なテクノロジーを駆使することで生まれた自律移動型のセキュリティロボット。人手不足が深刻な巡回警備業務を人に代わって、もしくは人と分担していくことが可能となる。人手不足というこれから日本が抱える課題の具体的な解決策となるばかりか、充電時間を除く、全ての時間で稼働できることからコストの効率化にも貢献する
・3D LIDAR…独自開発の3D LiDARを搭載。これにより自己位置推定と3Dマップ作成を行う。広視野角で狭い通路や障害物の多い場所も確実に走行可能。
・高解像度カメラ…ロボット前方の様子を高解像度でリアルタイムに確認可能。
・360度カメラ…3方向につけられた魚眼レンズで常時360度の撮影を実現。
・自動充電…バッテリー残量が減少した場合、自動的に帰還し充電・再始動するため、充電のオペレーションは一切不要。
・マイク・スピーカー…警備員室とロボットとの間で相互通話が可能。ロボットを介した声掛けや、問い合わせ対応を実現。
■【スペック】重量65kg、全高1300mm、稼働時間6時間（充電ステーション接続中は無制限に利用可能）、充電時間1.5時間（1時間で75%充電）
◆納入実績…大手町パークビルディング、大手町ビルヂング、成田空港第3ターミナル、丸の内ビルディング、丸の内北口ビルディング、なんばスカイオ、大手町フィナンシャルシティ、グランキューブ、東京ポートシティ竹芝、飯野ビル、東京ビル、msb Tamachi田町ステーションタワーN、TOKYO TORCH　常盤橋タワー、仙台空港、猿楽町SSビル、豊洲ベイサイドクロスタワー

従業員数

32人