【1369】宇宙領域におけるアバターロボットの研究開発(制御領域)

職種

組み込み

勤務地

埼玉県和光市本町8-1

年収

590万～1,090万円

仕事内容

【募集背景】
Hondaはこれまで、人の可能性を拡げ、人生を自由で豊かにするため、ASIMOをはじめとするロボティクス研究に継続的に取り組んできました。現在はHondaの新たな価値として、時間や空間の制約に縛られず、バーチャルに自己能力を拡張するHondaアバターロボットの研究開発を進めています。そして、人やロボットがまだ定着できていない宇宙空間において、人とロボットが共創できる新しい世界の実現を目指して、ロボットの自律制御技術、遠隔操縦技術、軽量・安全性に関わる要素技術、極限環境に対応する耐環境性技術などの開発を、共に悩み、共に考え、共に実践して頂ける、チャレンジングなモチベーションを持った仲間を募集しています。従来の価値観にとらわれず、宇宙空間におけるロボットの新しい可能性を探究し続け、社会に役立つ次世代のロボットを一緒に創ってみませんか。

■ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。
宇宙領域における遠隔操作ロボット（ロボットアーム等）の制御領域・知能化領域における
・制御・知能化アルゴリズムの構築、ロボットへの実装、テスト、評価
・提供価値のPoC（Proof of Concept：概念実証）に向けたシステムの開発・テスト・評価
※学会への参加の機会もございます。
※国内外の社内関連部署や海外の研究所との連携もございます。
※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。
【製品例】
・Hondaアバターロボットについては
https://global.honda/jp/tech/Avatar_robot/

【使用ツール】
・設計/シミュレーション：ROS(Robot Operating System)、Linux 等
・言語：C++、C、Python 等

【魅力・やりがい】
「技術は人のために」「人の生活に寄り添う」という理念のもと、プロダクトの開発、フィジビリティスタディまでを一連で手掛ける業務であり「人」を軸とした研究アプローチをとることで新しい価値を創造し、社会に貢献することができます。
自主性が尊重され、課題に対して自らの意志で挑戦できるため、新しい技術に挑戦し、世の中に新しい価値を提案したいという思いを実現できるやりがいのある環境です。
【職種の変更の範囲】当社業務の全般

応募条件

※以下いずれかのご経験をお持ちの方

・制御ソフトウェア開発経験(C/C++、Python)
・ロボット知能化に関する知見（業務経験不問）

【上記に加え、あれば望ましい経験、スキル】
・宇宙機器に関する開発経験
・遠隔操縦機器の通信・ネットワークに関する知識
・システム安全技術に関する知識
・多関節多軸ロボット、モバイルロボティクス開発経験
・ロボット競技会への参加や、自作ロボット作成経験
・ROS（RobotOperatingSystem）に関する知識・設計経験
・AI/機械学習に関する知識

休日休暇

慶弔休暇　年末年始　夏期休暇　有給休暇　完全週休2日制（当社カレンダーによる）

年間休日数

121日

就業時間

09:00～18:00

企業概要

本田技術研究所は、本田技研工業(株)の研究・開発部門が分離・独立した会社で、「未知の世界の開拓を通じた新価値創造」を目的に、新たなモビリティやロボティクス、エネルギーなど、新価値商品・技術の研究開発を行っています。

☆先進技術研究所：知能化、生産技術、自動運転と先進運転支援システムなどの研究開発機能を中心に、新価値創造に向けた研究を行う。
☆先進パワーユニット・エネルギー研究所：二輪・四輪・パワープロダクツ・ジェットのパワーユニット・エネルギー技術の研究開発　
☆デザインセンター：二輪・四輪・ライフクリエーションのデザイン・ブランド構築
☆ライフクリエーションセンター：「生活に役立つチカラ」に技術で貢献するパワープロダクツ領域の研究開発　☆HRD Sakura ：Hondaの四輪モータースポーツの技術開発を行う

従業員数

194,993人