【京都・滋賀】要素開発（自動車生産ライン向けシステム）2604201

職種

組み込み

勤務地

京都府京都市左京区聖護院蓮華蔵町31番地1

年収

400万～800万円

仕事内容

同社の主力事業部の一角であるオートモーティブ事業部において新規開発業務全般をご担当いただきます。

■具体的な業務内容：自動車生産設備における 制御システム開発 ・情報ソフトウェア開発および、設備立ち上げから改善まで、幅広く技術を発揮できる業務です。
　■AGV／AMR 本体制御開発（Vehicle Control）
　・走行制御アルゴリズム開発（誘導方式／ガイドレス含む）
　・モータ・駆動系制御（加減速・トルク制御・停止精度向上）
　・LiDAR・センサ情報を用いた自己位置推定および経路追従制御
　・障害物検知・回避・安全停止制御の実装・ISO対応など（安全センサ連携）
　・バッテリー・充電制御（充放電管理、最適充電ロジック）
　・車両状態監視・自己診断機能の開発（故障検知・ログ取得）

　■AGV/AMR 地上側・統合制御（システム制御）
　・AGV／AMR複数台のフリート管理（配車・搬送指示・最適化）
　・上位システム（MES／WMS等）との連携インターフェース開発
　・工場ライン全体の搬送制御ロジック設計（工程連携）
　・集中制御／分散制御システムの設計・実装
　・他設備（コンベヤ、昇降機等）との統合制御
　・シミュレーション・試運転・現地立上げ対応

　■要素技術開発・機能開発
　・ガイドレス走行（SLAM / LiDAR）技術開発
　・安全規格対応（ISO3691-4等）に基づく安全システム設計
　・HMI標準化（操作・保守・試運転の統合UI開発）
　・協調制御（複数台による重量物搬送）
　・バッテリ・充電・エネルギーマネジメント技術
　・モジュール化設計（駆動、制御、センサの標準化）

　■ソフトウェア開発
　・C++/C#/Pythonなどを使用した自動車生産設備アプリケーション開発
　・画像/音声認識の要素開発
　・SLAM/ヒューマノイドロボット制御（ROS2）のソフト開発
　・仮想/VR/デジタルツイン技術を使用したソフトウェア開発
　
　■やりがい・魅力
　・自動車生産設備は、機械・電気・制御・IT が融合した高度なシステムです。
　・デジタル技術を活用した 「設備 × IT × AI」 による次世代設備の開発に携わることで、
　・エンジニアとして 幅広い技術力と成長機会 を得られます。
　・自ら設計した制御やソフトウェアが 巨大な生産ラインを動かす達成感 が魅力です。
　・海外工場設備にも関わる機会があり、グローバルに活躍できます。

■組織構成　
・人数：44名（男性41名、女性3名　他に派遣社員：17名）
・平均年齢　38歳

■出張の頻度
・業務内容により異なりますが、現場視察・実機試運転・客先との技術打合せの出張があります。
・国内に加え、海外工場の現場があるため、海外出張の可能性もあります。

■休日出勤の頻度
・基本的には 休日出勤はありません。
・ただし、現場の休日切替や短納期案件への対応が必要な場合に限り、休日出勤が発生する可能性があります。その場合は 振替休日 を取得いただきます。

■業務内容の変更の範囲：会社内のすべての業務

応募条件

■必須条件：
・経験者優遇 ※制御設計、ソフトウェア開発、設備開発のいずれかの経験をお持ちの方を歓迎します。

■歓迎条件：
・生産設備の設計経験をお持ちの方（制御盤設計、PLC 設計 など）
・プログラミング経験のある方（C言語、Java系、C#、Python など）
・ネットワーク、データベース、画像処理、機械学習、ROSなどの知識・経験
・英語の読み書きが可能で、英会話に抵抗のない方

休日休暇

完全週休2日制(土・日)、祝日、休暇(初年度10日)、夏・冬連続休暇、慶弔休暇、リフレッシュ休暇、

年間休日数

124日

就業時間

08:45～17:15

企業概要

【業界NO.1、世界一のマテハンメーカー】
■物流システムのコンサルティングと総合エンジニアリング。“モノを運ぶ・仕分ける・保管する”をトータル提案する専門メーカー・総合ソリューション企業です。
１、IL(一般製造業・流通業向けシステム)…物流センターなどでのピッキング、仕分け、保管、コンピュータ管理システム等
２、CR(半導体・液晶生産ライン向けシステム)…半導体製造での高所リニア駆動搬送車、地上の無人搬送車等、液晶パネル製造の大型ガラスパネル搬送車等　
３、AM(自動車生産ライン向けシステム)…自動車工場の製造の全工程における、モノレール式搬送システム、塗装システム等
４、ATech(空港向けシステム)…空港向け搬送システム
５、AWT(洗車機・関連製品)
６、Electronics（電子機器）…グループ会社のコンテックにて対応　※売上高・従業員数は連結数字

従業員数

12,436人