【東京】自律走行ロボットシステム開発エンジニア＜ソフトウェア高速化のエキスパート集団＞

職種

組み込み

勤務地

東京都港区芝浦1-1-1 BLUE FRONT SHIBAURA TOWER S 31階

年収

600万～1,010万円

仕事内容

自律走行ロボットシステム開発を担当いただきます。

フィックスターズでは、AGVやAMRを開発するお客様向けに、ロボット試作品の組み上げ、
開発プラットフォームの適用・移植に加え、自己位置推定や障害物認識アルゴリズムの開発、
アルゴリズムの処理時間の短縮・高速化といった、幅広いロボットシステム開発サービスを提供しています。

【具体的な職務内容】
・ロボット関連アルゴリズム（自己位置推定、障害物認識、経路計画、走行制御）の開発、移植、高速化
・画像処理・画像認識プログラムの開発、移植、高速化

【従事すべき業務の変更の範囲】
会社の定める業務全般

【案件例】
・人工物のない特殊な屋外特定環境下での自動運転車開発
・画像特徴点抽出処理のARM NEON/CUDAによる高速化
・車両センサーデータを用いた車両挙動分析
・ステレオカメラ深度推定アルゴリズム開発及びCUDA高速化
・DNNによるステレオカメラ物体認識アルゴリズム開発
・組込み向けDNNモデル圧縮技術開発
・自律走行移動ロボットの自己位置推定・障害物認識・経路計画開発

【プロジェクトのやりがい】
・日々注目が高まる自動運転分野の最先端に関わることができる
・自身の技術を発揮して、ロボット実現に携わることができる
・コーディングに没頭し、ひたすら技術のことを考えていられる
・最適化のスペシャリスト、自動運転エンジニア達との技術共有によるスキルアップ

【開発環境】
開発環境：C・C++・Python2・Python3・CUDA C/C++
その他開発環境：Linux・Windows
開発支援ツール：Git・GitHub
開発手法：プロジェクトごとに選択・アジャイル・チケット駆動開発・コーディング規約あり
開発内容タイプ：B2B・画像処理・ハードウェア制御・組込み・モビリティ関連（自動運転、交通関連）
AI・データ分析：NumPy

応募条件

【必須】※業界不問／製品不問
・ROS活用経験
・C/C++におけるプログラミング知識

【歓迎】
・画像処理・画像認識プログラムの開発経験
・ロボティクスに関する知識
・機械学習アルゴリズムの開発経験
・小規模チーム（2～3名）のリーダー経験

休日休暇

完全週休2日制(土日)/有給休暇/夏季休暇/年末年始休暇/慶弔休暇/産前産後休暇

年間休日数

126日

就業時間

10:00～19:00

企業概要

＜設立12年で東証プライム上場／マルチコアプロセッサーの性能を向上させるソフト開発が主／関連ハードウェア販売に注力中／openwork「社員による会社評価スコア」上位3%企業＞
◆会社概要…フィックスターズは、コンピュータの性能を最大限に引き出す、ソフトウェア高速化のエキスパート集団です。
マルチコアプロセッサを効率的に利用するためのソフトウェアの並列化および最適化と、省電力かつ高速IOを実現する新メモリ技術を活用したアプリケーションの高速化を通じて、医療、製造、金融、エンターテインメントなど、様々な分野のお客様のビジネスを加速し、グリーンITを実現しています。
■主要取引先：キオクシア/ルネサスエレクトロニクス/トヨタグループ（トヨタ自動車・豊田通商・デンソー）/みずほ証券/キヤノン
・グループ会社…Fixstars Solutions Inc./Fixstars Autonomous Technologies/Sider/Smart Opinion/オスカーテクノロジー/Fixstars Amplify

従業員数

263人