HC 産業用ロボットのモータ制御技術者

職種

組み込み

勤務地

神奈川県東京都八王子市小門町３−６

年収

600万～1,000万円

仕事内容

【事業内容】これまでは自動車や電気電子産業など大量生産の工場を中心に、産業用ロボットが活用されてきました。しかし、最近では、少量多品種のものづくり工場や、食品・医薬品・化粧品の「三品産業」、サービス産業など、多岐にわたる産業でロボットの活用が拡がってきています。ロボットの活用範囲を拡大するためには、メカ、エレキ、ソフトの総合的な知見、ロボット工学、システム工学に加えて、最新のAIやクラウド技術など多方面の技術が必要です。よって、ロボットメーカーやロボットを導入するユーザーだけで、全ての技術に対応することは難しくなってきています。豆蔵は、これまでにメカ・エレキ・ソフト含めたシステム全体でのロボット開発やソフトウェア開発を経験してきました。それらの技術・経験を活かして、ロボットメーカー向けの新規ロボット開発支援や、ロボット導入を検討しているユーザー向けのロボットシステムインテグレート（ロボットSI)およびコンサルティングを実施しています。また、新しい技術を取り入れた自社製のオリジナルロボットも試作開発しており、展示会などで高評価を得ています【業務内容】■ロボットを駆動するモータの制御ソフトウェアの開発■モータの制御パラメータの調整■ロボットに搭載するモータの選定

応募条件

【必須】
・モータの制御理論の知見と経験
・C/C++での開発経験
・組込みソフトウェアの開発経験
【歓迎】
■産業用ロボットの制御ソフトの開発経験・モータの制御パラメータの調整経験
■オブジェクト指向設計・実装の理解と経験
■RTOS、Linux環境での開発経験
■UMLでのモデリング経験
■EtherCATの知見と開発経験
■単体テストフレームワークの使用経験
・制御ソフトの開発経験者
・ソフト開発者で数学の得意な方
・ロボットの開発経験者
・ROSの開発経験者

休日休暇

全週休2日制(土・日)、祝日、有給休暇、年末年始休暇、慶弔休暇、裁判員休暇、産前産後休暇、子の看護休暇、育児・介護休業制度

年間休日数

120日

就業時間

09:30～18:30

企業概要

＜豆蔵デジタルHD中核/ソフトウェア工学を中核とした技術特化企業/発注者側（ユーザー企業）と受注者側（開発側ベンダ）の両方の視点で先進的なコンサルティングを提供することが可能な国内唯一の複眼的IT企業＞
※世界標準のUML/SysML/アジャイル/モデルベース開発/システムズエンジニアリングをコアとした工学的な技術／手法／規格のコンサルティング～教育を展開
◆組み込み領域…産業ロボット/自動車/家電/FA機器等の組み込みソフトウェアに関する技術コンサルティング支援
◆エンタープライズ領域…金融/製造業界を中心としたユーザ企業の情報システム部門/人材育成部門向けの技術コンサルティング支援
◆DX戦略支援領域…金融/製造業界を中心としたユーザ企業の次世代R&D部門、事業部門向けの技術コンサルティング支援
※自社製品：対話型AIエンジン「MZBot」、連結TAX-Server
※株式会社豆蔵は、1999年11月に設立、2000年5月より事業を展開して参りましたが、株式会社豆蔵OSホールディングスを持株会社とする経営体制への移行に伴い、会社分割により2006年10月3日をもって事業会社として新たに設立いたしました。

従業員数

228人