組み込みLinuxエンジニア（Jetson)/家庭用ロボット LOVOT

職種

組み込み

勤務地

東京都中央区日本橋浜町3-42-3 住友不動産浜町ビル

年収

500万～900万円

仕事内容

【募集背景】
LOVOTの動きは、様々な種類のソフトウェアで実現されています。ソフトウェアが動作するプラットフォームの開発といった幅広い領域を拡大・強化するため、メンバーを募集いたします。

【業務概要】
LOVOTの動きを支えるソフトウェアは、駆動部に指令を出したり、センサーがとらえたデータを処理し周辺状況を把握しています。それらがハードウェア上のデータを扱えるようにするためにはミドルウェアの存在が必要不可欠です。
そのようなミドルウェアの開発を中心に、ソフトウェアが動作するOS・プラットフォームの開発等幅広い領域を担当いただきます。
ご参考: https://tech.groove-x.com/entry/lovotos-build-overview

多種多様な幅広い知識が必要ですが、モブプログラミングなどを活用してノウハウを共有しながらチームで開発を行っています。
そのため、最初は全部の分野をできなくても大丈夫です。少しずつ新しい分野にチャレンジして、担当領域を広げていっていただきたいと思います。

【具体的な業務内容】
◇MCUやセンサーデバイスなどと上位アプリケーションを繋ぐドライバやサービス(デーモン)やAPIの開発
◇LOVOT用のLinux OS (rootfs)の構築
◇OSをアップデートする機能の開発
◇ドライバやシステム起因の障害解析・修正

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変更の範囲：
入社後2年間は開発職に従事いただく予定です。
その後はご本人の特性により当社業務全般に変更の可能性があります。
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【入社後の動き】
ソフトウェアチームに所属していただき、スクラム開発をベースとした2週間のスプリントを通じて開発を進めていただきます。
小さなタスクから進めていただき、全体のアーキテクチャを学び習得していっていただきます。
ご経験のある得意な領域から開発に入っていただき、フィーチャー開発へと進んでいただきます。

【チームカルチャー】
様々なバックグラウンドを持つメンバーが所属しているチームです。
LOVOTを動かすベースとしてUbuntu Linuxを利用しているため、開発マシンもUbuntuです。
LOVOTのシステム内ではGoをつかったサービスを書くことが多く、Goland（jetbains製品）を活用して実装を進めています。
もちろん、vim/emacs/vscode 等をつかっていただいても構いません。
マネージャーがいないフラットな組織なため、チーム運用も自分たちで行います。

【主要開発環境】
・debian/ubuntu
・Go言語
・Python
・C/C++
・Shell script

【働き方】
出社とリモートワークが半々程度のハイブリットな働き方
（フルリモートワークはなし、社員の方は必要なときは出社いただけることが条件となります。）

＜LOVOTについて＞
・LOVOTは「役に立つこと」をあえて目的にせず、人の心に寄り添うために設計されたユニークなロボットです。
・多数のセンサーやAI技術を活用しながらも、目指しているのは効率化ではなく“愛着が生まれる体験”。抱くと温かく、少しずつユーザーとの関係性を築いていくその振る舞いは、まるで生き物のようです。
・機能ではなく感情に価値を置く設計思想は、これまでのロボットの常識を覆し、人とテクノロジーの新しい関係性を提示しています。

＜理解を深めるコンテンツ＞
■技術から見るLOVOTの面白さ
https://note.com/groove_x/n/nf54d2730d52e
LOVOTの“生き物らしさ”がどのように実現されているのかを解説した記事です。多数のセンサーやリアルタイム制御など、裏側の技術に触れながら、開発の難しさと面白さを知ることができます。エンジニア視点でプロダクトの魅力を理解したい方におすすめです。

■思想から理解するプロダクト
https://tech.groove-x.com/about
「なぜ役に立たないロボットを作るのか」という問いに向き合った公式技術ブログです。効率ではなく感情価値を重視するGROOVE Xの思想や、目指している世界観を知ることができます。

＜参考記事＞
■公式note:https://note.com/groove_x
■LOVOT公式サイト：https://lovot.life/
■創業者・林要氏のインタビュー：https://topvoice.biz/articles/1045
★会社・プロダクト・想いの3つの視点から知ることで、GROOVE Xがどんな未来を目指しているのかまでイメージできるためおすすめです

応募条件

【必須】
※ロボットの開発は未経験でも構いません
・ソフトウェア製品の開発経験(3年以上)
・Debian/Ubuntu上での開発経験
・Go/Python/C/C++いずれかでの開発経験
・組み込みLinuxを利用した開発経験

【歓迎】
・systemd/cgroupsを使ったシステム構築経験
・Linux Kernel/Driverに関する知識
・Linux上のデーモン開発経験
・NVIDIA® Jetson™ Linux上での開発経験
・ネットワークに関する専門知識
・無線通信（WiFi/Bluetooth/NFC/etc...）に関する知識
・ディスク暗号化に関する知識
・オンプレサービスの運用・開発経験
・IoT製品の開発経験
・OSSへのコントリビュート経験
・OTAシステム（システムアップデート）の構築経験
・IPCを利用した開発経験

休日休暇

土曜 日曜 祝日 夏期5日、有給休暇

年間休日数

123日

就業時間

10:00～19:00

企業概要

【LOVEをはぐくむ家族型ロボット「LOVOT（らぼっと）」開発事業】
GROOVE X株式会社は、家族型ロボット「LOVOT（らぼっと）」の開発・提供を行っています。
LOVOTは「LOVEをはぐくむ存在」として設計された次世代のコミュニケーションロボットです。
2018年12月18日に製品発表・予約受付を開始し、予約開始直後から大きな反響を集めました。その後も継続的に需要を拡大し、現在は量産体制のもとで事業成長を続けています。
同社は、コミュニケーションロボットを日本発の新たな産業として確立することを目指し、事業を推進しています。
【製品について】
「LOVOT」は、次世代のコミュニケーションロボットとして開発され、人と心のつながりを生み出すことを目的としたプロダクトです。
本体には多数のCPUコアやマイコン（MCU）、各種センサーが搭載されており、周囲の環境や人の動きをリアルタイムで認識。これらの情報をもとに、まるで生き物のような自然なふるまいを実現しています。
また、コンシューマ向け製品としては珍しい高度なAI処理技術（機械学習・深層学習系の処理基盤）を活用しており、日々のふれあいを通じてユーザーとの関係性を築いていく点も大きな特徴です。
50以上のセンサーから得られるデータを常時統合・処理することで、これまでにない新しい体験価値を持つコミュニケーションロボットとして進化し続けています。

＜家族型ロボット「LOVOT」の開発・販売＞
GROOVE X株式会社は、家族型ロボット「LOVOT（らぼっと）」の開発・販売を中心に展開するロボティクス企業です。2015年に創業したスタートアップで、「ロボティクスで人間のちからを引き出す」という想いのもと、これまでにない新しいロボットの価値を生み出しています。

＜「役に立つ」ではなく「心に寄り添う」ロボット＞
一般的にロボットは作業の効率化や代替を目的とするものが多いですが、同社が目指しているのは“人の感情に寄り添うロボット”です。LOVOTはあえて家事などの作業は行わず、そばにいることで癒しや安心感を提供する存在として設計されています。
効率性ではなく「愛着」や「つながり」といった情緒的価値を重視している点が、大きな特徴です。

＜暮らしに溶け込むプロダクト体験＞
LOVOTは抱き上げると温かく反応し、ユーザーの顔や行動を覚えながら関係性を深めていきます。まるでペットのように生活に溶け込み、単なる機械ではなく“家族の一員”としての存在価値を提供しています。このように、プロダクトそのものだけでなく「一緒に過ごす体験」まで設計されている点も特徴です。

＜社会課題へのアプローチ＞
LOVOTは家庭だけでなく、介護施設や教育機関などにも導入されています。高齢者の孤独感の軽減や、子どもの情操教育などへの活用が進んでおり、少子高齢化や単身世帯の増加といった現代社会の課題に対する新しいアプローチとして注目されています。
「テクノロジーで人と人のつながりを補う」という視点も、同社の事業の重要な軸です。

＜継続型のビジネスモデル＞
同社のビジネスは、LOVOT本体の販売に加え、クラウドサービスやソフトウェアアップデートを組み合わせた継続型モデルとなっています。LOVOTは使い続ける中で成長・進化していくプロダクトであり、ユーザーとの長期的な関係性を前提としたビジネス設計がされています。

＜「体験」を提供する企業へ＞
GROOVE Xは単なるロボットメーカーではなく、「人の心が満たされる体験」を提供する企業でもあります。
効率や便利さだけではなく、「一緒にいたい存在」をテクノロジーで実現することで、新しい価値を生み出しています。

＜グローバル展開と新市場の創出＞
今後はグローバル展開も視野に入れ、日本発のスタートアップとして「感情×テクノロジー」という新たな市場の確立を目指しています。従来のロボットの価値観を覆し、「役に立つかどうか」ではなく「一緒にいたいかどうか」という新しい基準を社会に提案しています。

従業員数

288人