【高浜】自動運転車両の自動運転制御ソフトウェア開発【産業車両】

職種

組み込み

勤務地

愛知県高浜市豊田町2丁目1番地1　高浜工場

年収

570万～1,120万円

仕事内容

物流・産業現場の自動化を牽引する、自動運転車両（フォークリフト、トーイングトラクター等）の知能化・アルゴリズム開発を担当いただきます。AIや産業用PC、最先端センサー（LiDAR等）を活用し、車両が周囲を把握し自律走行するための「認識・判断」といったコア機能の開発から製品化までを一貫して担うポジションです。
【業務】
要件定義から設計、実装、評価まで一貫して担当し、ハードウェア開発部門やサプライヤー、国内外の研究機関と連携しながら、実環境で安全かつ高効率に稼働する自動化システムの開発を推進します。また、開発したシステムを実際の現場で検証しながら改善を進めるため、現地での評価や顧客との技術調整などにも関わり、実用化に直結する開発経験を積むことができます。
本部署は自動運転車両の中核技術である「周囲認識」と「自己位置推定」の2つの専門領域に分かれており、ご経験・適性に応じていずれかの開発を担当いただきます。いずれの領域でも、AI技術やGPUを活用した高度な演算処理の設計・実装から、車両搭載の産業用PC・マイコン基板への組込み実装まで一貫して開発を行っています。
・周囲認識技術：カメラやLiDAR（レーザーセンサー）等を用いたパレット位置の特定や障害物検知などを行う認識アルゴリズムの開発
・自己位置推定技術：LiDAR等の点群データを用いた、広域・複雑な環境下での自車位置推定技術（SLAM等）の開発
【詳細】
■自動運転車両の自動運転制御ソフトウェアの要件定義、設計、実装、テスト
■Linux環境での組込みソフトウェア開発（主にC、C++）
■車両や各種センサーを用いた自動運転アルゴリズムの開発および性能改善
■実機を用いた評価試験、現場での走行テストおよび課題分析
■ハードウェア開発部門や関連部署との仕様調整・技術連携
■部品サプライヤーとの仕様検討、技術折衝
■顧客現場での評価・調査、技術打合せ（国内外出張あり）
■国内外研究機関との共同開発および技術検証
■展示会や技術イベント等での最新技術調査
■開発プロジェクトの進捗管理、上位役職者への技術報告
■後輩エンジニアの育成、チーム開発の推進
【魅力】
■社会課題の解決に直結する開発
物流業界の深刻な人手不足や、暑さ・寒さなどの過酷な作業環境、貨物搬送などの単純で繰返しの多い作業といった課題に対し、自動運転技術による自動化を通じて直接的に貢献できます。自身の開発が現場の安全性向上や省人化につながる実感を得られる点が大きなやりがいです。
■社会実装されやすく、成果を実感しやすい領域
産業車両は限定された環境での運用が中心となるため、自動化技術の社会実装が進みやすい領域です。開発した技術が実際の現場に導入され、稼働するまでのスピードが速く、成果を実感しやすい環境です。
【将来のキャリアパス】
入社後はまず、ご自身の経験を活かせる実装やテスト工程から着手いただき、実機への理解を深めていただきます。将来的には要件定義など上流工程も含め、プロジェクト全体をリードできるゼネラルな活躍を期待しています。
【募集背景】
物流現場では人手不足や安全性向上への要求の高まりを背景に、無人搬送車や自動運転フォークリフトなどの自動化ニーズが急速に拡大しています。L&F AR（オートメーション・ロボティクス）開発部では、物流現場の自動化・高度化を実現するための自動運転車両の開発を進めており、実用化に向けた開発スピードの加速が求められています。
そのため、自動運転制御ソフトウェアの開発を担い、設計から評価・実装まで主体的に推進できるエンジニアを新たに募集します。現場実証や国内外研究機関との連携などを通じて、最先端技術を実際の物流現場に社会実装していくダイナミックな開発に携わることができます。

【職種の変更の範囲】雇入れ時：求人票記載の業務内容
変更の範囲：業務都合により、会社の定める業務に変更する場合がある。なお、在籍出向を命じる場合があり、その場合の業務内容は、出向先が定める業務とする。

応募条件

【必須】
■CまたはC++を用いたソフトウェア開発経験

休日休暇

■土日（祝日はGW・夏季・年末年始連休に振り替えあり）　■GW・夏季・年末年始休暇等の長期休暇あり（案件により変動）　■有給休暇：入社半年経過時点10日、最高付与日数20日／年　■その他特別休暇

年間休日数

121日

就業時間

08:00～17:00

企業概要

＜トヨタグループの源流企業／複数の世界シェアNo.1製品を持つ売上3.5兆円越えのグローバルカンパニー＞

【事業内容/製品】
■産業車両・物流ソリューション：世界中の物流現場を熟知する業界のリーディングカンパニーとして、フォークリフトを中心とする産業車両と物流ソリューションを提供しています。
・製造現場や物流センター他：フォークリフト（エンジン、電動、燃料電池）、無人フォークリフト、オーダーピッカー、シンプルAGVキーカート、ユニット式パレット用自動倉庫、シャトル式保管・ピッキングシステム、吊り下げ式高速仕分けシステム、トラックマウント式高所作業車　など
・港湾：コンテナ搬送AGVシステム、大型エンジンフォークリフト　など
・空港：手荷物向け自動シャトル式倉庫、セキュリティスクリーニングシステム、電動トーイングトラクター、自律走行型搬送システム　など

■自動車：車両からエンジン、カーエアコン用コンプレッサー、電子機器、電池、プレス金型まで、自動車に関わる幅広い分野を展開しています。
・車両：国内外で高い人気を誇るトヨタRAV4の生産・開発を担当。開発においてはデザインや設計に参画しています。
・エンジン：動力性能と環境性能を両立させたクリーンディーゼルエンジンと、その性能向上に大きく寄与するターボチャージャーなどエンジン製品を開発・生産。トヨタ車に搭載されています。
・カーエアコン用コンプレッサー：小型・軽量・省燃費などの環境性能、高速回転時の信頼性や静粛性が高く、販売台数シェアは世界No.1です。
・電子機器・電池：ハイブリッド車や電気自動車など電動車向けエレクトロニクス部品や、車載用電池の開発・生産を行っています。

■繊維機械：創業以来の事業である繊維機械部門は、紡機および織機の開発・生産・販売を一貫して行い、世界市場へと送り出しています。
・織機：エアジェット織機、ウォータージェット織機　など
・紡機：高速リング精紡機、高速粗紡機
・繊維品質検査装置：原綿異物検知除去装置、糸質検査機、ヤーンクリアラー、布品質検査装置　など

【国内工場・支社】
本社・刈谷工場、大府工場、共和工場、長草工場、高浜工場、碧南工場、東知多工場、東浦工場、安城工場、石浜工場、森岡事業所、東京支社
【連結子会社】
277社（国内35社、海外242社）※2024年3月末現在
【持分法適用関連会社】
18社（国内9社、海外9社）※2024年3月末現在

従業員数

77,824人