■【渋谷】MLエンジニア＜SUBARU Lab＞

職種

画像／通信

勤務地

東京都渋谷区渋谷三丁目1番1号　H1O渋谷三丁目　SUBARU Lab

年収

480万～1,000万円

仕事内容

【当事業部に関する説明動画】
https://recruiting-site.jp/s/subaru-move/9849?utm_source=ats&utm_medium=js
【SUBARU Labが手掛ける研究テーマ】
https://techplay.jp/video/52
【当事業部の役割】
「SUBARU Lab」は、SUBARUの車のあらゆる道路での安全性を高めていく事を目的に、2020年12月に新たに渋谷の地にオープンしました。
SUBARUのコアテクノロジーであるアイサイトのステレオカメラの画像認識に、AIをはじめとした最先端技術を融合していく事で新たな技術革新を生み出していきます。
新しい技術を世の中に役立てたいといった方、技術を進化させることに喜びを感じられるような方に、チームに加わっていただけることを期待しております。
【事業部のビジョン】
リアルワールドの視点でクルマをつくり「2030年死亡交通事故ゼロ※」を目指し、新時代でも安心と愉しさで選ばれる存在となることを目指しております。
※SUBARU車乗車中の死亡事故およびSUBARU車との衝突による歩行者・自転車等の死亡事故ゼロを目指す。
【職務内容】
MLライブラリを用いた物体検出、道路環境認識、depth/motion推定、車両制御といったモデルの構築、学習、評価、モデルのデプロイまでお任せします。
計算リソースで、最大効果を得るため、マルチタスク化、エッジデバイスへの最適化、商品性向上のための機能特化も含めて検討することで、エンジニアとして、幅広い経験を積むことが出来るポジションです。
【主要な開発テーマ】
・Segmentation ・3D Vehicle Detection ・VRU Detection ・Debris Detection
・General Object Detection ・stereo/mon depth estimation ・opticalflow estimation ・object tracking ・path prediction
【使用するツール】
・開発言語：Python、C/C++
・OS：Windows、Linux
・MLライブラリ：TensorFlow
・コンテナ：Docker
・クラウド：GCP
・その他：GitLab、Confluence、jira、Teamsなど
【身に着けることが出来るスキル】
完成車メーカーであるため、机上での研究だけではなく、実際に車両でAIを動かして実験するなど、直接商品をお届けするエンドユーザーを意識した開発を行っています。
私たちには30年以上に及びステレオカメラの画像認識アルゴリズムを内製開発してきた経験があり、業界の先駆者です。
最先端の研究動向を調査しながら業務を進めるため、常に最先端の技術に触れながら、とことん技術にこだわる一流の専門家と一緒にスキルを磨くことができます。
【働く環境について】
研究に必要な物は基本的に自由に利用できます。
ハイスペックデスクトップ環境（例：GeForce RTX 4080搭載PC、5Kモニタ）
オンプレミス計算環境（例：NVIDIA A100搭載マルチGPUサーバーなど）
クラウドコンピューティング環境（例：GCP）など
海外主要学会への発表/聴講、海外サプライヤやメーカとの協議、世界中の環境での評価など、グローバルに活躍する機会があります。
そのほかにも「SUBARU Lab」はエンジニアの方が集中してアウトプットを高められるよう、エンジニアファーストの環境を目指し続けています。
※年収事例
★28歳 620万円/大卒、時間外手当（30時間/月）含む
★30歳 670万円/大卒、時間外手当（30時間/月）育児手当1人 含む
★32歳 770万円/大卒、時間外手当（30時間/月）育児手当1人 含む
★35歳 820万円/大卒、時間外手当（30時間/月）育児手当2人 含む

【職種の変更の範囲】就業場所の変更の範囲を反映する職種数1

応募条件

[必須要件]※業界不問
■TensorflowなどのMLライブラリを使用しモデル実装・評価の経験
■ML、Computer Visionに最低限必要な基礎的な統計、数学の知識
■Pythonでビッグデータ加工、分析などを容易に行うことが出来るスキル
■画像またはLidarによる認識アルゴリズムの開発経験
[歓迎要件]
□組み込み機器向けのC/C++言語のプログラム経験
□マルチタスクネットワークの構築、学習、管理を行った経験
□汎化性を上げるためにdata augmentation、教師なし学習などの工夫を追求した経験
□鳥瞰図、3D空間における認識モデルを構築し精度、効率を追求した経験
□MLモデルをプロダクト、サービスとして展開、運用した経験
□MLモデルをエッジデバイス上でリアルタイム処理するためにquantize、pruning、network architecture searchなど行った経験
□MLモデルをGPU以外のFPGAなどの半導体に最適化した経験
□CVPRなど海外の学会での発表経験
□Kaggle等コンペティションでの上位レベルとなった経験
【求める人物像】
・自ら進んで新しい技術開発に携わることが出来る方
・失敗を恐れず、挑戦することが出来る方
【備考】
ご応募の際、対外的にわかる成果（学会発表、論文執筆、特許出願、KaggleやAtcoderなどの結果、githubやQiitaなどのアカウント）をお持ちであれば、記載をお願いします。

休日休暇

完全週休2日制、GW、夏季休暇、年末年始休暇、有給休暇※、特別休暇、慶弔休暇、産前産後休暇、育児休暇（子が満2歳到達後の4月末まで）、介護休業　※有給休暇取得率：92.3%（2021年度実績）

年間休日数

122日

就業時間

09:00～18:00

企業概要

■事業領域
・自動車…自動車ならびにその部品の製造、修理および販売
・航空宇宙…航空機、宇宙関連機器ならびにその部品の製造、販売および修理
■拠点情報：群馬製作所、矢島工場、大泉工場、太田北工場、東京営業所、宇都宮製作所（航空宇宙カンパニー）、半田工場
■関連会社（94社）：スバルテクニカインターナショナル㈱、SUBARUテクノ㈱、富士機械㈱、富士エアロスペーステクノロジー㈱等、他販売会社（国内440店舗、海外90カ国地域以上）
■SUBARU Labが手掛ける研究テーマ：https://techplay.jp/video/52
＜SUBARUの町で働くということ＞
https://www.subaru.co.jp/jinji/careers/family/ota1.html
★SUBARU On-TUBE：https://www.youtube.com/user/subaruontube
■沿革：https://www.subaru.co.jp/outline/pdf/enkaku.pdf
■ひとめでわかるSUBARU：https://www.subaru.co.jp/outline/about/
★SUBARUの独自技術★
■スバルグローバルプラットフォーム（走りの質感や衝突安全性能を高い次元で両立）…2016年10月にフルモデルチェンジをしたインプレッサから、順次導入している「スバルグローバルプラットフォーム」。車体・シャシー剛性の大幅向上やさらなる低重心化により、「走行安全」および「衝突安全」のレベルを引き上げるとともに、ドライバーの意思に忠実なハンドリングや、不快な振動騒音を低減した快適な乗り心地を実現します。
■シンメトリカルAWD：All Wheel Drive（前後左右の優れた重量バランス）…水平対向エンジンのもたらす低重心と、トランスミッションを車体中心近くに集めることで実現する前後左右の優れた重量バランスが、AWDの能力を最大限に引き出し、様々な状況で卓越した走行性能を発揮します。日常走行から高速走行まで、ドライバーの信頼に足るメカニズムの「核」として、SUBARUはシンメトリカルAWDにこだわり続けます。
■水平対向エンジン：ボクサーエンジン（コンパクト・低重心）…ピストンが左右に向き合う形で配置された水平対向エンジンは、向かい合ったピストンが互いの振動を打ち消しあうため、車内に伝わる振動も少なくすることができます。また、エンジン全高が低くコンパクトな形状がクルマを低重心化。安定した走行姿勢が安心感の高いドライビングを提供します。
■運転支援システム「アイサイト」（ステレオカメラで高い認識力を発揮）…アイサイトは人の「目」と同様に左右2つのカメラで、前方のクルマや歩行者などを立体的に認識し、それら対象物との距離、形状、移動速度を正確に捉えることで事故回避・被害軽減や運転負荷軽減といった「予防安全」を実現しています。2020年発売の新型レヴォーグに搭載した新世代アイサイトでは、ステレオカメラを刷新して視野角を拡大し、前後4つのレーダーを組み合わせることで、360度センシングが可能になり、交差点などこれまで以上に幅広いシーンで安全運転をサポートします。
また、高度運転支援システム「アイサイトX」は、3D高精度地図データをはじめ、GPSや準天頂衛星システム「みちびき」を活用した位置情報を組み合わせることで、車線変更支援、カーブ前速度制御、渋滞時ハンズオフが可能に。自動車専用道路をより安全・快適に移動できる最新機能を、価格を抑えながら実現しています。

従業員数

37,693人