[R2505]AIロボットの研究開発（制御・知能化技術)

職種

AI・データマイニング

勤務地

神奈川県横須賀市夏島町1番地

年収

410万～780万円

仕事内容

【所属組織の担当開発領域、業務概要とR&D内における役割、ポジション】
当研究所は、R&Dにおける最上流の研究開発部署であり、2040年以降の社会予測にもとづいて、カーボンニュートラルのような世界の大きなうねりや、私たちの日常の変化を想定し、インパクトが大きい領域に取り組みます。その一つが、先端製造技術研究であり、その中テーマの一つとして自律型AIロボットの開発を行っています。
また、大学や研究機関、企業とも共同での研究開発も行っており、グローバルな活動を通じて研究開発をリードしています。

【具体的な業務内容と自部署内外で期待される役割、ポジション】
ヒトと協調して。またヒトと同じように単独で考えて柔軟に動作ができる自律型AIロボットの研究開発を行っています。そのための認知・判断・動作（AI制御技術）の研究・開発、またそれを構成するハードウェアの研究・開発を進めています。
自律型AIロボットの制御に関する研究・開発業務を行って頂きます。具体的には、人の動きを学習・模倣することで、ロボット自身で動作の順番や経路を計画し、その通りに動作できるロボットのAI技術、それを実証するためのロボット実機を用いた実験などを行って頂きます。

＜職場環境・働き方＞
メンバーは多種多様なバックグラウンド技術を持ち、また中途入社の方も多く、ご自身の専門分野では即戦力としてリーダーシップを執って頂けます。また3年前に新しいオフィスが完成し、最先端の設備を揃えた研究室での実験業務とリモートワークを両立させた活気のある職場です。
海外の研究拠点や大学、スタートアップとの協業機会も多く、グローバルにネットワークを構築し多種多様なパートナーと仕事を進めることができます。

＜アピールポイント＞
私たちの部門は研究所でありながら、生産技術部門との関わりが多く、工場採用が決定するとすぐに工場への導入が始まるため、自分たちの研究の成果を間近で感じることができます。海外の研究拠点や大学、スタートアップとの協業機会も多く、グローバルにネットワークを構築し多種多様なパートナーと仕事を進めることができます。また海外拠点への赴任や留学のチャンス、社会人ドクターの支援制度があり、ご自身のキャリアを磨きたいと考えている方へ最適な研究環境を提供することができます。

将来的には専門的な技術を深め技術開発をリードするエキスパート職と研究プロジェクトを企画立案し実行をリードするマネージャー職を目指すことができます。

＜募集背景/Reason for hiring＞
「人々の生活を豊かに」をVISIONに掲げ，日産はこれまで革新的な技術やクルマを生み出し続けてきました．次世代に向けては人々の役に立つモビリティとして，ヒトと同じ空間でその活動を支援できるロボット，ヒトが立ち入れない環境においても単独で作業できるロボットの実用化に向けて研究・開発に取組んでいます．ヒトと協調して思い通りのサポートを実現する．またヒトと同じような動きを自分で考えて行動できる．そんな未来のAIロボットの実現に向けて研究・開発を進めています．

応募条件

【必須】
■深層学習の基礎知識
■ロボット工学に関する知見（順・逆運動学、経路計画、センサフュージョンなど）
■Pythonのプログラミング経験（3年以上）
■上記に加え、下記いずれかのご経験があること：
・基盤モデル（LLM含む），強化学習・逆強化学習，模倣学習を用いた研究開発（1年以上）
・Transformer系モデル・CLIP系モデルの実装
・ロボットシミュレーション（Issac Sim、Gazeboなど．1年以上）
・Dexterous Handの研究開発，設計，製作
■TOEIC：600点以上
【歓迎】
・基盤モデルを用いたロボットポリシーの学習（模倣学習、強化学習など）
・シミュレータを活用して学習した方策の獲得あるいはモデルの実世界への転移
・ロボット工学（AI制御含む）での学会発表、論文執筆
・大学，公的研究所などとの共同研究の経験

休日休暇

週休2日制（※当社カレンダーによる、月5～8日）年間121日 夏季休暇（9日間程度）、年末年始（9日間程度）、ゴールデンウィーク、年次有給休暇、特別休暇、他

年間休日数

121日

就業時間

08:30～17:30

企業概要

■変革を続けるグローバルブランド日産。常に世界に向けてオリジナリティあふれる商品やサービスを提供。近年ではハンズオフ機能を日産として初めて実用化。「ナビ連動ルート走行」と「ハンズオフ」機能をともに実装した世界初のシステム「プロパイロット」を導入、ルート走行時はスイッチひとつで自動車線変更も可能にした。
【長期ビジョン「Nissan Ambition 2030」を発表】
電動化を戦略の中核とし、移動と社会の可能性を広げるワクワクするクルマと技術を提供
・今後5年間で約2兆円を投資し、電動化を加速　・2030年度までに電気自動車15車種を含む23車種のワクワクする新型電動車を投入し、　グローバルの電動車のモデルミックスを50％以上へ拡大　・全固体電池を2028年度に市場投入

https://www.nissan-global.com/JP/COMPANY/PLAN/AMBITION2030/

従業員数

133,580人